[实用新型]曲面屏组装设备

权利要求书

1.一种曲面屏组装设备，包括背板上料工位、屏幕上料工位、撕膜工位和组装工位，所述背板上料工位与所述组装工位相连，所述屏幕上料工位、撕膜工位和组装工位通过一机械手相连。

2.如权利要求1所述的曲面屏组装设备，其特征是，所述屏幕上料工位包括并排设置的供一容纳屏幕的料盒投入的上料位和供一空料盒取出的下料位，所述上料位、下料位分别对应一抬升臂；所述抬升臂具有一承载板，该承载板被驱动把所述料盒从一第一高度提升到一第二高度。

3.如权利要求2所述的曲面屏组装设备，其特征是，所述屏幕上料工位还包括一拾取臂及一转运臂，所述拾取臂被控制从所述料盒中取出一屏幕，所述转运臂在所述第二高度把料盒从上料位的抬升臂转移至下料位的抬升臂。

4.如权利要求2所述的曲面屏组装设备，其特征是，所述上料位和/或下料位相对设置导料杆，且所述导料杆可相对靠近和远离。

5.如权利要求1所述的曲面屏组装设备，其特征是，所述撕膜工位具有一撕膜轮及一分隔辊，所述分隔辊被设置成从撕膜轮的一侧运动到另一侧。

6.如权利要求1所述的曲面屏组装设备，其特征是，所述组装工位设置一顶升机构及设置在顶升机构上方的定位机构，该顶升机构被控制把一待组装的背板从传送高度升举到所述定位机构。

7.如权利要求6所述的曲面屏组装设备，其特征是，所述定位机构包括沿基板传送方向设置的两个第一滑轨，所述两第一滑轨上分别设置一第二滑轨；所述第二滑轨上分别设置有两组定位辊筒，所述定位辊筒被控制固定所述背板。

8.如权利要求7所述的曲面屏组装设备，其特征是，所述第二滑轨还包括设置在所述两组定位辊筒之间的压板，所述压板设置在一竖直轨道上。

9.如权利要求1所述的曲面屏组装设备，其特征是，所述机械手设置一吸盘组件，该吸盘组件包括一基板及一辅助板，所述基板和辅助板的一面上设置多个吸盘，且该基板和辅助板被设置成受控制地彼此远离和靠近。

10.如权利要求9所述的曲面屏组装设备，其特征是，所述基板的相对于设置所述吸盘的一面设置一电机，所述电机的驱动轴通过一连接轴固定到所述辅助板。