[实用新型]曲面屏组装设备

说明书

本实用新型涉及一种曲面屏组装设备，主要用于将一屏幕组装到背板上。该曲面屏组装设备包括背板上料工位、屏幕上料工位、撕膜工位和组装工位，背板上料工位与所述组装工位相连，所述屏幕上料工位、撕膜工位和组装工位通过一机械手相连。本实用新型通过背板、屏幕分别上料并转移到组装工位，同时采用吸盘组件实现屏幕弯曲并借助机械手和工业相机实现屏幕与背板的精确贴合，能够提高组装效率和贴合精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种用于组装曲面屏的自动化设备。

背景技术

当前曲面屏幕等产品是由人工组装的。在组装过程中，组装工人先用吸盘吸住平面屏幕，观察背板的位置，然后对准背板的一个角，用力按压使屏幕变形，再贴到背板上完成组装。

但是，这种操作方式需要耗费大量的人力，由于人工组装具有不稳定性及不可控性，因此存在出错的几率，不能保证操作的一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲面屏组装设备，能够降低成本，同时提高操作的一致性。

为实现上述目的，本实用新型的曲面屏组装设备包括背板上料工位、屏幕上料工位、撕膜工位和组装工位，所述背板上料工位与所述组装工位相连，所述屏幕上料工位、撕膜工位和组装工位通过一机械手相连。

在其中一个实施例中，所述屏幕上料工位包括并排设置的供一容纳屏幕的料盒投入的上料位和供一空料盒取出的下料位，所述上料位、下料位分别对应一抬升臂；所述抬升臂具有一承载板，该承载板被驱动把所述料盒从一第一高度提升到一第二高度。

在其中一个实施例中，所述屏幕上料工位还包括一拾取臂及一转运臂，所述拾取臂被控制从所述料盒中取出一屏幕，所述转运臂在所述第二高度把料盒从上料位的抬升臂转移至下料位的抬升臂。

在其中一个实施例中，所述上料位和/或下料位相对设置导料杆，且所述导料杆可相对靠近和远离。

在其中一个实施例中，所述撕膜工位具有一撕膜轮及一分隔辊，所述分隔辊被设置成从撕膜轮的一侧运动到另一侧。

在其中一个实施例中，所述组装工位设置一顶升机构及设置在顶升机构上方的定位机构，该顶升机构被控制把一待组装的背板从传送高度升举到所述定位机构。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括沿所述基板传送方向设置的两个第一滑轨，所述两第一滑轨上设置分别设置一第二滑轨；所述第二滑轨上分别设置有两组定位辊筒，所述定位辊筒被控制固定所述背板。

在其中一个实施例中，所述第二滑轨还包括设置在所述两组定位辊筒之间的压板，所述压板设置在一竖直轨道上。

在其中一个实施例中，所述机械手设置一吸盘组件，该吸盘组件包括一基板及一辅助板，所述基板和辅助板的一面上设置多个吸盘，且该基板和辅助板被设置成受控制地彼此远离和靠近。

在其中一个实施例中，所述基板的相对于设置所述吸盘的一面设置一电机，所述电机的驱动轴通过一连接轴固定到所述辅助板。

综上所述，通过背板、屏幕分别上料并转移到组装工位，同时采用吸盘组件实现屏幕弯曲并借助机械手和工业相机实现屏幕与背板的精确贴合，本实用新型能够提高组装效率和贴合精度。

附图说明

图1是本实用新型曲面屏组装设备一实施例的结构图；

图2是图1所示曲面屏组装设备的组装工位的顶升机构图；

图3是图1所示曲面屏组装设备的组装工位带背板的结构图；

图4是图1所示曲面屏组装设备的屏幕上料工位结构图；

图5是图4所示屏幕上料工位的抬升臂结构图；

图6是图4所示屏幕上料工位另一视角的结构图；