[实用新型]基于齿条传动的伸缩结构有效
| 申请号： | 202123421730.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN217200702U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张豪;杨浩文;陈源旭;何子聪;林巧纯 | 申请（专利权）人： | 广州慧谷动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 江镜立 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区小谷*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 齿条 传动 伸缩 结构 | ||
【权利要求书】：
1.基于齿条传动的伸缩结构，包括底盘结构(1)，底盘结构由三个万向轮，三个直流电机组成；其特征在于：底盘结构(1)上侧设置机械臂平移机构(8)，机械臂平移机构(8)包括机械臂平移齿条(11)和机械臂平移齿轮，机械臂平移齿条(11)上设置平移机构舵机(10)，机械臂平移机构(8)上侧设有躯干结构和抓手结构，躯干结构下方设置机械臂平移齿轮，机械臂平移齿轮与机械臂平移齿条(11)相啮合。
2.根据权利要求1所述的基于齿条传动的伸缩结构，其特征在于：所述底盘结构设有寻迹传感器。
3.根据权利要求1所述的基于齿条传动的伸缩结构，其特征在于：所述底盘结构设置三个红外传感器(17)。
4.根据权利要求1所述的基于齿条传动的伸缩结构，其特征在于：所述底盘结构设置两个超声波传感器(16)。
5.根据权利要求1所述的基于齿条传动的伸缩结构，其特征在于：所述底盘结构设有摄像头。
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