[实用新型]一种能够夹持定位工装托盘的生产线

权利要求书

1.一种能够夹持定位工装托盘的生产线，包括输送设备（1），其特征在于，所述输送设备（1）上设置有气动推进装置（2）、工装托盘（4）及阻挡机构（5），

所述气动推进装置（2）包括气缸（21），所述气缸（21）的活塞杆上连接有前后移动滑台（22），所述前后移动滑台（22）上设置有跌倒止退头（23）和反向限位器（24），所述反向限位器（24）用于限定跌倒止退头（23）单向跌倒，将所述工装托盘（4）夹持定位在阻挡机构（5）与跌倒止退头（23）之间。

2.根据权利要求1所述的能够夹持定位工装托盘的生产线，其特征在于，所述跌倒止退头（23）通过支撑轴固定在前后移动滑台（22）上，所述跌倒止退头（23）能够围绕支撑轴进行旋转，并且在重力的作用下能够自然回转到原始竖直状态。

3.根据权利要求1所述的能够夹持定位工装托盘的生产线，其特征在于，所述反向限位器（24）与跌倒止退头（23）配合仅允许所述工装托盘（4）顺着输送设备（1）的运行方向前进。

4.根据权利要求1所述的能够夹持定位工装托盘的生产线，其特征在于，所述前后移动滑台（22）架设在双排直线轨道（25）上，所述双排直线轨道（25）安装在安装平台（26）上，所述安装平台（26）设置在所述输送设备（1）上。

5.根据权利要求4所述的能够夹持定位工装托盘的生产线，其特征在于，所述前后移动滑台（22）在气缸（21）活塞杆的带动下在双排直线轨道（25）上进行前后滑移，所述双排直线轨道（25）用于限定所述气动推进装置（2）的往返轨迹。

6.根据权利要求4所述的能够夹持定位工装托盘的生产线，其特征在于，所述安装平台（26）为钢结构，其与所述输送设备（1）的相对位置能够进行调整，进而调整阻挡机构（5）与跌倒止退头（23）之间的有效空间距离。

7.根据权利要求1所述的能够夹持定位工装托盘的生产线，其特征在于，所述阻挡机构（5）能够相对于所述输送设备（1）进行升降运动，初始状态时所述阻挡机构（5）的阻挡头高度高于工装托盘（4）的高度，下降后其阻挡头则位于所述工装托盘（4）的下方，允许工装托盘（4）流转至下一道工序。

8.根据权利要求1-7任一项所述的能够夹持定位工装托盘的生产线，其特征在于，所述输送设备（1）上还设置有感应器（3），所述感应器（3）与可编程逻辑控制器电连接，所述可编程逻辑控制器用于控制气动推进装置（2）的启动，实现工装托盘（4）在阻挡机构（5）与气动推进装置（2）之间的夹持定位。