[实用新型]一种能够夹持定位工装托盘的生产线

说明书

本实用新型提供一种能够夹持定位工装托盘的生产线，本实用新型的生产线包括输送设备，所述输送设备上设置有气动推进装置、工装托盘及阻挡机构，所述气动推进装置包括气缸，所述气缸的活塞杆上连接有前后移动滑台，所述前后移动滑台上设置有跌倒止退头和反向限位器，所述反向限位器用于限定跌倒止退头单向跌倒，将所述工装托盘夹持定位在阻挡机构与跌倒止退头之间。本实用新型在工装托盘前进方向设置阻挡机构，使工装托盘不能再前行，当工装托盘被阻挡机构阻挡后，后面气动推进装置顺着工装托盘的输送方向往前推进，直至将工装托盘夹紧在阻挡机构与气动推进装置之间，能够实现工装托盘的夹持定位。

技术领域

本实用新型涉及一种非标设备，尤其是一种能够夹持定位工装托盘的生产线。

背景技术

有些生产线上的生产工位，在进行产品组装过程中，需要进行扭力臂扭转动作，而一般的工装托盘宽度均会小于生产线输送设备的有效宽度，这样工装托盘与输送线宽度之间就产生了间隙，当扭力大于因产品自重与输送设备产生的摩擦力时，被组装产品将带着工装托盘一起旋转，这对组装生产的工艺极为不利。

有些生产线上的生产工位，要求工装托盘到位后其前后左右均不能产生位移或者旋转，否则将影响正常的生产组装工艺。如何实现工装托盘的夹持定位成为各生产线设备供应商亟需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种能够夹持定位工装托盘的生产线。本实用新型的生产线，包括输送设备及其上设置的气动推进装置、工装托盘和阻挡机构，气动推进装置包括气缸，气缸的活塞杆上连接有前后移动滑台，前后移动滑台上设置有跌倒止退头和反向限位器，能够将所述工装托盘夹持定位在阻挡机构与跌倒止退头之间，实现工装托盘的夹持定位。

为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：一种能够夹持定位工装托盘的生产线，包括输送设备，所述输送设备上设置有气动推进装置、工装托盘及阻挡机构，所述气动推进装置包括气缸，所述气缸的活塞杆上连接有前后移动滑台，所述前后移动滑台上设置有跌倒止退头和反向限位器，所述反向限位器用于限定跌倒止退头单向跌倒，将所述工装托盘夹持定位在阻挡机构与跌倒止退头之间。

进一步地，所述跌倒止退头通过支撑轴固定在前后移动滑台上，所述跌倒止退头能够围绕支撑轴进行旋转，并且在重力的作用下能够自然回转竖直到原始状态。

进一步地，所述反向限位器与跌倒止退头配合仅允许所述工装托盘顺着输送设备的运行方向前进。

进一步地，所述前后移动滑台架设在双排直线轨道上，所述双排直线轨道安装在安装平台上，所述安装平台设置在所述输送设备上。

进一步地，所述前后移动滑台在气缸活塞杆的带动下在双排直线轨道上进行前后滑移，所述双排直线轨道用于限定所述气动推进装置的往返轨迹。

进一步地，所述安装平台为钢结构，其与所述输送设备的相对位置能够进行调整，进而调整阻挡机构与跌倒止退头之间的有效空间距离。

进一步地，所述阻挡机构能够相对于所述输送设备进行升降运动，初始状态时所述阻挡机构的阻挡头高度高于工装托盘的高度，下降后其阻挡头则位于所述工装托盘的下方，允许工装托盘流转至下一道工序。

进一步地，所述输送设备上还设置有感应器，所述感应器与可编程逻辑控制器电连接，所述可编程逻辑控制器用于控制气动推进装置的启动，实现工装托盘在阻挡机构与气动推进装置之间的夹持定位。

本实用新型实施例带来的有益效果是：

本实用新型的生产线，包括输送设备及其上设置的气动推进装置、工装托盘和阻挡机构，气动推进装置包括气缸，气缸的活塞杆上连接有前后移动滑台，前后移动滑台上设置有跌倒止退头和反向限位器，能够将所述工装托盘夹持定位在阻挡机构与跌倒止退头之间，实现工装托盘的夹持定位。

附图说明