[实用新型]补料装置及医疗器械生产线

权利要求书

1.一种补料装置，包括补料夹持组件(100)和补料驱动件(400)，所述补料夹持组件(100)用于夹持物料(500)，所述补料驱动件(400)用于驱动所述补料夹持组件(100)靠近和远离移送装置(600)以向所述移送装置(600)补充所述物料(500)，其特征在于：所述物料(500)包括只有一端被所述补料夹持组件(100)夹持的自由段(550)和两端被所述补料夹持组件(100)夹持的夹持段(540)，沿着所述物料(500)延伸方向，所述夹持段(540)的长度为L1和所述物料(500)的长度为L2满足0.5≤L1/L2≤1。

2.根据权利要求1所述的补料装置，其特征在于：所述补料夹持组件(100)包括第一夹爪(110)和第二夹爪(120)，所述第一夹爪(110)和所述第二夹爪(120)均夹持所述物料(500)，所述第一夹爪(110)夹持所述物料(500)的位置和所述第二夹爪(120)夹持所述物料(500)的位置沿着所述物料(500)的延伸方向错位分布，所述夹持段(540)位于所述第一夹爪(110)和所述第二夹爪(120)之间。

3.根据权利要求2所述的补料装置，其特征在于：所述物料(500)包括第一部件(510)、第二部件(520)和第三部件(530)，所述第二部件(520)套设于所述第一部件(510)外部，所述第三部件(530)套设于所述第二部件(520)外部，所述第一部件(510)部分凸出于所述第二部件(520)，所述第一夹爪(110)夹持所述第一部件(510)凸出于所述第二部件(520)的部分，所述第二夹爪(120)夹持所述第三部件(530)套设于所述第二部件(520)的部分。

4.根据权利要求3所述的补料装置，其特征在于：所述第二部件(520)部分凸出于所述第三部件(530)，所述第二部件(520)凸出于所述第三部件(530)的部分位于所述第一部件(510)凸出于所述第二部件(520)部分和所述第三部件(530)之间，所述第二部件(520)凸出于所述第三部件(530)的部分外径大于所述第三部件(530)部分的内径，所述第一部件(510)凸出于所述第二部件(520)的部分外径大于所述第二部件(520)部分的内径。

5.根据权利要求4所述的补料装置，其特征在于：所述移送装置(600)包括用于定位所述物料(500)的移送组件(610)，所述移送组件(610)夹持所述第二部件(520)凸出于所述第三部件(530)的部分。

6.根据权利要求2所述的补料装置，其特征在于：所述补料装置还包括连接件(200)和加固件(300)，所述第一夹爪(110)和所述第二夹爪(120)均与所述连接件(200)连接，所述连接件(200)和所述补料驱动件(400)连接，所述加固件(300)和所述连接件(200)连接并与所述补料驱动件(400)连接。

7.根据权利要求1所述的补料装置，其特征在于：所述补料夹持组件(100)带动所述物料(500)在所述补料装置和所述移送装置(600)之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的补料装置，其特征在于：所述移送装置(600)包括用于定位所述物料(500)的多个移送组件(610)，所述补料夹持组件(100)的数量为n1，所述移送组件(610)数量为n2，n1和n2满足n2-n1≤1。

9.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括移送装置(600)和如权利要求1-8任意一项所述的补料装置(1000)。

10.根据权利要求9所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述医疗器械生产线还包括测试装置(700)和剔废装置(800)，所述测试装置(700)、所述剔废装置(800)和所述补料装置(1000)按照工序依次分布。