[实用新型]补料装置及医疗器械生产线

说明书

本实用新型涉及一种补料装置及医疗器械生产线。该补料装置包括补料夹持组件和补料驱动件，所述补料夹持组件用于夹持物料，所述补料驱动件用于驱动所述补料夹持组件靠近和远离移送装置以向所述移送装置补充所述物料，其特征在于：所述物料包括只有一端被所述补料夹持组件夹持的自由段和两端被所述补料夹持组件夹持的夹持段，沿着所述物料延伸方向，所述夹持段的长度为L1和所述物料的长度为L2满足0.5≤L1/L2≤1。本实用新型的有益效果为：该补料装置能够增加物料受到夹持部分的占比，从而提高医疗器械受力均匀程度，减少损伤。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别是涉及一种补料装置及医疗器械生产线。

背景技术

在医疗器械自动化生产过程中，需要通过测试装置对医疗器械进行测试。若医疗器械经过测试装置测试之后被认定为不合格，则需要通过剔废装置将不合格的医疗器械剔除。但是，医疗器械往往并不是逐个进行自动化生产，而是以多个医疗器械为一批同步进行自动化生产。若是其中部分不合格的医疗器械被剔废装置剔除，则需要通过补料装置将合格的医疗器械进行补充，从而使得同批的多个医疗器械完成后续的自动化生产。

现有的补料装置通常包括补料仓、补料夹持组件和补料驱动件。补料仓中存储有合格的医疗器械，补料驱动件驱动补料夹持组件进入补料仓夹取合格的医疗器械以进行补充。

为了加快补料速度，合格的医疗器械通常需要较长时间处于被补料夹持组件夹持的状态，以等待需要补料的时机。而补料夹持组件又只夹持医疗器械的局部。如此一来，对于细长型的医疗器械，医疗器械大部分处于不受补料夹持组件夹持的状态。因此，医疗器械受力不够均匀，容易发生损伤，有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的补料装置及医疗器械生产线。该补料装置能够增加物料受到夹持部分的占比，从而提高医疗器械受力均匀程度，减少损伤。采用该补料装置的医疗器械生产线更加稳定可靠。

本实用新型首先提供一种补料装置，包括补料夹持组件和补料驱动件，所述补料夹持组件用于夹持物料，所述补料驱动件用于驱动所述补料夹持组件靠近和远离移送装置以向所述移送装置补充所述物料，所述物料包括只有一端被所述补料夹持组件夹持的自由段和两端被所述补料夹持组件夹持的夹持段，沿着所述物料延伸方向，所述夹持段的长度为L1和所述物料的长度为L2满足0.5≤L1/L2≤1。

通过采用上述技术方案，夹持段的两端均被补料夹持组件所夹持，因此，夹持段整体处于受力的稳定状态。自由段只有一端被补料夹持组件所夹持，因此自由段整体仍处于不稳定状态。而在补料装置工作过程中，振动无法避免，从而使得自由段会相对补料夹持组件发生移动，导致夹持段和自由段连接处发生损伤。因此，若L1/L2＜0.5，则意味着自由段的占比较大，而夹持段占比较小，物料大部分处于不稳定状态，自由段更容易相对补料夹持组件发生移动，导致夹持段和自由段连接处更容易发生损伤。因此，0.5≤L1/L2≤1，使得夹持段占比较大，使得物料大部分处于稳定状态，从而使得自由段相对补料夹持组件发生移动的难度增加，从而使得夹持段和自由段连接处较难发生损伤。

在本实用新型的一个实施方式中，所述补料夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均夹持所述物料，所述第一夹爪夹持所述物料的位置和所述第二夹爪夹持所述物料的位置沿着所述物料的延伸方向错位分布，所述夹持段位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。

通过采用上述技术方案，相比于采用单个夹爪夹持大部分物料的方式，采用第一夹爪和第二夹爪分别夹持物料两个不同位置，从而减少补料夹持组件的重量。

在本实用新型的一个实施方式中，所述物料包括第一部件、第二部件和第三部件，所述第二部件套设于所述第一部件外部，所述第三部件套设于所述第二部件外部，所述第一部件部分凸出于所述第二部件，所述第一夹爪夹持所述第一部件凸出于所述第二部件的部分，所述第二夹爪夹持所述第三部件套设于所述第二部件的部分。