[实用新型]毛刷找头装置及投纱机器人

权利要求书

1.一种毛刷找头装置，用于找取管纱的线头，其特征在于，所述毛刷找头装置包括：

毛刷；

第一旋转机构，能够与所述毛刷的转轴相连，用于提供使所述毛刷作旋转运动的驱动力；

第二旋转机构，设于所述第一旋转机构的一侧，且能够与所述管纱的转轴相连，用于提供使所述管纱作旋转运动的驱动力；以及

移动机构，能够与所述毛刷或者所述管纱相连，用于提供所述毛刷与所述管纱之间作相对移动的驱动力；

其中，所述毛刷或所述管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当所述毛刷或所述管纱位于所述找头位置时，所述毛刷与所述管纱相贴合，当所述毛刷与所述管纱位于所述退离位置时，所述毛刷与所述管纱相分离。

2.根据权利要求1所述的毛刷找头装置，其特征在于，当所述第一旋转机构位于所述找头位置时，所述第一旋转机构能够驱动所述毛刷沿第一方向作旋转运动，且所述第二旋转机构能够驱动所述管纱沿所述第一方向作旋转运动；

其中，所述第一方向为所述管纱的放线方向。

3.根据权利要求2所述的毛刷找头装置，其特征在于，当所述第一旋转机构位于所述找头位置时，所述第一旋转机构能够驱动所述毛刷沿所述第一方向作旋转运动，且所述第二旋转机构能够驱动所述管纱沿第二方向作旋转运动；

其中，所述第二方向为所述管纱的收线方向。

4.根据权利要求1所述的毛刷找头装置，其特征在于，所述毛刷找头装置还包括下压机构及检测组件；

所述下压机构与所述第一旋转机构相连，用于提供所述第一旋转机构在与所述毛刷的转轴相连的第一位置及与所述毛刷的转轴分离的第二位置之间切换的驱动力；

所述检测组件靠近所述毛刷设置，当所述毛刷或管纱自所述找头位置移动至所述退离位置，且所述第一旋转机构位于所述第二位置时，所述检测组件用于检测所述毛刷的转动状态；或者

所述下压机构与所述第二旋转机构相连，用于提供所述第二旋转机构在与所述管纱的转轴相连的第三位置及与所述管纱的转轴分离的第四位置之间切换的驱动力；

所述检测组件靠近所述管纱设置，当所述毛刷或管纱自所述找头位置移动至所述退离位置，且所述第二旋转机构位于所述第四位置时，所述检测组件用于检测所述管纱的转动状态。

5.根据权利要求4所述的毛刷找头装置，其特征在于，所述检测组件包括检测器及检测件；

当所述下压机构与所述第一旋转机构相连，所述检测件安装于所述毛刷的转轴上，所述检测器沿所述毛刷的转轴的轴向与所述检测件相对设置，所述检测件沿所述毛刷的转轴的周向设有通槽和阻挡部；

当所述下压机构与所述第二旋转机构相连，所述检测件安装于所述管纱的转轴上，所述检测器沿所述管纱的转轴的轴向与所述检测件相对设置，所述检测件沿所述管纱的转轴的周向设有通槽和阻挡部；

所述检测器能够向所述检测件发送检测信号，当所述检测信号的发送路径上具有所述阻挡部时，所述检测器能够输出第一检测信号，当所述检测信号的发送路径上具有所述通槽时，所述检测器能够输出第二检测信号。

6.根据权利要求5所述的毛刷找头装置，其特征在于，所述检测器包括反射式传感器。

7.根据权利要求1所述的毛刷找头装置，其特征在于，所述毛刷找头装置还包括第一移动座及弹性件，所述毛刷或者所述管纱安装于所述第一移动座上，所述弹性件设于所述移动机构与第一移动座之间。