[实用新型]毛刷找头装置及投纱机器人

说明书

本申请涉及一种毛刷找头装置及投纱机器人，毛刷找头装置包括毛刷；第一旋转机构，能够与毛刷的转轴相连，用于提供使毛刷作旋转运动的驱动力；第二旋转机构，设于第一旋转机构的一侧，且能够与管纱的转轴相连，用于提供使管纱作旋转运动的驱动力；以及移动机构，能够与毛刷或者管纱相连，用于提供毛刷与管纱之间作相对移动的驱动力；其中，毛刷或管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当毛刷或管纱位于找头位置时，毛刷与管纱相贴合，当毛刷与管纱位于退离位置时，毛刷与管纱相分离。通过设置毛刷，可使管纱表面的纱线容易附着在毛刷上，并且由于线头能够成圈缠绕于毛刷，使得线头不易从毛刷上掉落，整体上提高了找头的成功率。

技术领域

本申请涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种毛刷找头装置及投纱机器人。

背景技术

现有络筒工序中，一台络筒机通常需要配备3-5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作，存在效率低的问题，因此，为了提高生产效率，出现了自动化络筒车间。

在抽取线头的自动化过程中，通常需要通过负压吸取的方式，吸取管纱表面的线头，为了确保足够的吸力，吸取装置的头部通常需要作窄，这导致管纱的线头不易吸入头部内，造成找头成功率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有通过负压吸取管纱表面线头的方式，存在线头不易吸入头部内，使得找头成功率低的问题，提供一种能提高找头成功率的毛刷找头装置及投纱机器人。

本申请提供一种毛刷找头装置，用于找取管纱的线头，通槽毛刷找头装置包括：

毛刷；

第一旋转机构，能够与通槽毛刷的转轴相连，用于提供使通槽毛刷作旋转运动的驱动力；

第二旋转机构，设于通槽第一旋转机构的一侧，且能够与通槽管纱的转轴相连，用于提供使通槽管纱作旋转运动的驱动力；以及

移动机构，能够与通槽毛刷或者通槽管纱相连，用于提供通槽毛刷与通槽管纱之间作相对移动的驱动力；

其中，通槽毛刷或通槽管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当通槽毛刷或通槽管纱位于通槽找头位置时，通槽毛刷与通槽管纱相贴合，当通槽毛刷与通槽管纱位于通槽退离位置时，通槽毛刷与通槽管纱相分离。

在其中一个实施例中，当通槽第一旋转机构位于通槽找头位置时，通槽第一旋转机构能够驱动通槽毛刷沿第一方向作旋转运动，且通槽第二旋转机构能够驱动通槽管纱沿通槽第一方向作旋转运动；

其中，通槽第一方向为通槽管纱的放线方向。

在其中一个实施例中，当通槽第一旋转机构位于通槽找头位置时，通槽第一旋转机构能够驱动通槽毛刷沿通槽第一方向作旋转运动，且通槽第二旋转机构能够驱动通槽管纱沿第二方向作旋转运动；

其中，通槽第二方向为通槽管纱的收线方向。

在其中一个实施例中，通槽毛刷找头装置还包括下压机构及检测组件；

通槽下压机构与通槽第一旋转机构相连，用于提供通槽第一旋转机构在与通槽毛刷的转轴相连的第一位置及与通槽毛刷的转轴分离的第二位置之间切换的驱动力；

通槽检测组件靠近通槽毛刷设置，当通槽毛刷或管纱自通槽找头位置移动至通槽退离位置，且通槽第一旋转机构位于通槽第二位置时，通槽检测组件用于检测通槽毛刷的转动状态；或者

通槽下压机构与通槽第二旋转机构相连，用于提供通槽第二旋转机构在与通槽管纱的转轴相连的第三位置及与通槽管纱的转轴分离的第四位置之间切换的驱动力；

通槽检测组件靠近通槽管纱设置，当通槽毛刷或管纱自通槽找头位置移动至通槽退离位置，且通槽第二旋转机构位于通槽第四位置时，通槽检测组件用于检测通槽管纱的转动状态。