[实用新型]一种香菇菌棒的图像采集装置

权利要求书

1.一种香菇菌棒的图像采集装置，其特征在于，包括：菌棒支撑杆(1)，箱体(2)，补光装置(3)，图像采集组件(4)，导轨(5)，控制器(6)；其中，

菌棒支撑杆(1)设置于箱体(2)的背板内部，用于放置待检测的香菇菌棒；

补光装置(3)分别设置在与菌棒支撑杆(1)平行的箱体(2)的多条棱上，用于对香菇菌棒补光；

图像采集组件(4)设置于导轨(5)上，导轨(5)固定安装于箱体(2)的内部，图像采集组件(4)沿着导轨进行转动并拍摄香菇菌棒侧面360°的图像；

控制器(6)设置在箱体(2)侧板外部，连接补光装置(3)及图像采集组件(4)，用于控制补光装置(3)光照强度及图像采集组件(4)的转动与拍摄状态。

2.根据权利要求1所述的香菇菌棒的图像采集装置，其特征在于，还包括：深度信息传感器(7)；

深度信息传感器(7)与图像采集组件(4)配套设置，用于获取香菇菌棒的三维点云信息；

所述控制器(6)还连接于深度信息传感器(7)，用于控制深度信息传感器(7)工作状态。

3.根据权利要求2所述的香菇菌棒的图像采集装置，其特征在于，还包括：数据存储模块(8)；

数据存储模块(8)连接图像采集组件(4)及深度信息传感器(7)，用于存储拍摄的图像及三维点云信息。

4.根据权利要求1所述的香菇菌棒的图像采集装置，其特征在于，还包括：承载装置(9)，设置在箱体(2)底部；箱体(2)通过卡扣固定在承载装置(9)上；

承载装置(9)的内部划分有杂物仓及电池仓，电池仓用于放置电池，为补光装置(3)，图像采集组件(4)及控制器(6)提供电力。

5.根据权利要求4所述的香菇菌棒的图像采集装置，其特征在于，承载装置(9)的底部设置有转向机构，包括两个万向轮和两个定向轮，每个万向轮和定向轮都内置避震弹簧和阻尼部件。

6.根据权利要求1所述的香菇菌棒的图像采集装置，其特征在于，还包括：卡槽(10)；卡槽(10)位于箱体(2)的背板；菌棒支撑杆(1)设置于卡槽(10)中，包含2根圆柱橡胶棒，按照香菇菌棒的不同尺寸，调整卡槽(10)中的2根圆柱橡胶棒的位置。

7.根据权利要求1所述的香菇菌棒的图像采集装置，其特征在于，箱体(2)的骨架由不锈钢焊接组成，六个面分别安装有挡板，挡板由内向外分别为柔光板、导光板及反光板。

8.根据权利要求1所述的香菇菌棒的图像采集装置，其特征在于，补光装置(3)包含四条LED灯带，分别设置在箱体(2)的四条与菌棒支撑杆(1)平行的棱上；

所述LED灯带提供发光强度在50-1000mcd的补充光源。

9.根据权利要求2所述的香菇菌棒的图像采集装置，其特征在于，图像采集组件(4)中的摄像头采用CCD相机，用于拍摄放置在菌棒支撑杆(1)上的香菇菌棒侧面图像；

图像采集组件(4)的底座上还安装有驱动电机，用于带动图像采集组件(4)及深度信息传感器(7)沿导轨(5)转动。

10.根据权利要求3所述的香菇菌棒的图像采集装置，其特征在于，图像采集组件(4)与数据存储模块(8)之间通过数据排线连接；

所述数据存储模块(8)支持移动存储介质。