[实用新型]一种香菇菌棒的图像采集装置

说明书

本实用新型提出了一种香菇菌棒的图像采集装置，包括：菌棒支撑杆，箱体，补光装置，图像采集组件，导轨，控制器；其中，菌棒支撑杆设置于箱体的背板内部，用于放置待检测的香菇菌棒；补光装置分别设置在与菌棒支撑杆平行的箱体的多条棱上，用于对香菇菌棒补光；图像采集组件设置于导轨上，导轨固定安装于箱体的内部，图像采集组件沿着导轨进行转动并拍摄香菇菌棒侧面360°的图像；控制器设置在箱体侧板外部，连接补光装置及图像采集组件，用于控制补光装置光照强度及图像采集组件的转动与拍摄状态。

技术领域

本实用新型涉及食用菌育种技术领域，尤指一种香菇菌棒的图像采集装置。

背景技术

目前，大多数食用菌企业都以传统育种的方式进行良种筛选，因此新品种选育极为重要。

在香菇育种过程中，采集各个阶段的性状数据是非常重要的育种工作，通过分析这些数据有利于高效育种。目前，在菌棒的培养阶段统计的往往有转色时间、转色面积和起瘤状态等性状，育种者通常采用感观评价的方式记录这些表型数据，该方式效率低下且人为因素对数据影响较大，无法满足大规模的数据采集要求；另外，现有技术还通过人工多各角度拍照记录表型，该方式耗费大量人力，且不能完全保障所拍摄图片的质量。

对此，亟需一种可以克服上述问题，能够提高记录效率且保证数据质量的技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提出了一种香菇菌棒的图像采集装置。

具体的，该香菇菌棒的图像采集装置包括：菌棒支撑杆，箱体，补光装置，图像采集组件，导轨，控制器；其中，

菌棒支撑杆设置于箱体的背板内部，用于放置待检测的香菇菌棒；

补光装置分别设置在与菌棒支撑杆平行的箱体的多条棱上，用于对香菇菌棒补光；

图像采集组件设置于导轨上，导轨固定安装于箱体的内部，图像采集组件沿着导轨进行转动并拍摄香菇菌棒侧面360°的图像；

控制器设置在箱体侧板外部，连接补光装置及图像采集组件，用于控制补光装置光照强度及图像采集组件的转动与拍摄状态。

在本实用新型的一实施例中，还包括：深度信息传感器；

深度信息传感器与图像采集组件配套设置，用于获取香菇菌棒的三维点云信息；

所述控制器还连接于深度信息传感器，用于控制深度信息传感器工作状态。

在本实用新型的一实施例中，还包括：数据存储模块；

数据存储模块连接图像采集组件及深度信息传感器，用于存储拍摄的图像及三维点云信息。

在本实用新型的一实施例中，还包括：承载装置，设置在箱体底部；箱体通过卡扣固定在承载装置上；

承载装置的内部划分有杂物仓及电池仓，电池仓用于放置电池，为补光装置，图像采集组件及控制器提供电力。

在本实用新型的一实施例中，承载装置的底部设置有转向机构，包括两个万向轮和两个定向轮，每个万向轮和定向轮都内置避震弹簧和阻尼部件。

在本实用新型的一实施例中，还包括：卡槽；卡槽位于箱体的背板；菌棒支撑杆设置于卡槽中，包含2根圆柱橡胶棒，按照香菇菌棒的不同尺寸，调整卡槽中的2 根圆柱橡胶棒的位置。

在本实用新型的一实施例中，箱体的骨架由不锈钢焊接组成，六个面分别安装有挡板，挡板由内向外分别为柔光板、导光板及反光板。

在本实用新型的一实施例中，补光装置包含四条LED灯带，分别设置在箱体的四条与菌棒支撑杆平行的棱上；

所述LED灯带提供发光强度在50-1000mcd的补充光源。