[实用新型]一种履带式消防机器人

权利要求书

1.一种履带式消防机器人，其特征在于，包括机器人本体、履带机构、喷头组件、摄像组件和电池组件；

所述机器人本体的后端设有消防水带接口，摄像组件安装于机器人本体的顶面，电池组件安装于机器人本体内部；

所述履带机构安装于机器人本体的两侧，履带机构用以带动机器人本体移动；

所述喷头组件位于机器人本体的前端，喷头组件包括喷头、喷头安装座、瞄准摄像头、水平旋转伺服电机、竖直旋转伺服电机和连接软管，喷头安装座安装于机器人本体的顶面，水平旋转伺服电机安装于机器人本体内，水平旋转伺服电机的输出轴与喷头安装座连接，瞄准摄像头安装于喷头上，喷头与喷头安装座铰接，竖直旋转伺服电机安装于喷头安装座，竖直旋转伺服电机的输出轴与喷头连接，连接软管的一端与喷头连接，另一端进入机器人本体内与消防水带接口连接；

电池组件用以为摄像组件、履带机构、瞄准摄像头、水平旋转伺服电机和竖直旋转伺服电机供电。

2.根据权利要求1所述的履带式消防机器人，其特征在于，所述摄像组件包括红外摄像头、旋转底座和图像传输模块，所述旋转底座安装于机器人本体顶面，红外摄像头安装于旋转底座，红外摄像头与图像传输模块电性连接，图像传输模块用以将红外摄像头拍摄的图像传输至外界控制终端。

3.根据权利要求1所述的履带式消防机器人，其特征在于，还包括雷达生命探测仪和雷达波发射器，雷达生命探测仪安装于机器人本体上，雷达生命探测仪与雷达波发射器电性连接，雷达波发射器用以将雷达生命探测仪的探测信息传输至外界控制终端。

4.根据权利要求1所述的履带式消防机器人，其特征在于，还包括前照明灯、侧照明灯和后示宽灯，所述前照明灯安装于机器人本体的前端，后示宽灯安装于机器人本体的后端，侧照明灯安装于机器人本体前端的两侧，前照明灯、侧照明灯和后示宽灯分别与电池组件电性连接。

5.根据权利要求1所述的履带式消防机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部设有安装腔和可拆卸盖板，电池组件收容于安装腔内，可拆卸盖板密封安装腔。

6.根据权利要求1所述的履带式消防机器人，其特征在于，所述喷头的喷口为鸭嘴型喷口。

7.根据权利要求1所述的履带式消防机器人，其特征在于，所述连接软管上设有高压水泵，所述高压水泵位于机器人本体内。

8.根据权利要求1所述的履带式消防机器人，其特征在于，所述履带机构包括履带、前履带轮、后履带轮、多个承重轮和伺服电机，伺服电机安装于机器人本体，伺服电机的输出轴与前履带轮连接，后履带轮和多个承重轮分别与机器人本体连接，多个承重轮位于前履带轮和后履带轮之间，前履带轮的直径大于后履带轮的直径，前履带轮、后履带轮和多个承重轮通过履带连接，伺服电机与外界控制终端电性连接。

9.根据权利要求1所述的履带式消防机器人，其特征在于，还包括液氮降温机构，所述液氮降温机构包括液氮瓶、喷管、喷头和电磁阀，所述机器人本体的前端开设固定槽，液氮瓶放置于固定槽内，喷管的一端与液氮瓶内部连通，另一端与喷头连通，喷头上设有电磁阀，电磁阀与外界控制终端电性连接。

10.根据权利要求1所述的履带式消防机器人，其特征在于，所述水平旋转伺服电机的旋转范围为0°-270°，竖直旋转伺服电机的旋转范围为0°-120°。