[实用新型]一种履带式消防机器人

说明书

本实用新型公开一种履带式消防机器人，包括机器人本体、履带机构、喷头组件、摄像组件和电池组件；机器人本体的后端设有消防水带接口，摄像组件安装于机器人本体的顶面，电池组件安装于机器人本体内部；履带机构安装于机器人本体的两侧；喷头组件包括喷头、喷头安装座、瞄准摄像头、水平旋转伺服电机、竖直旋转伺服电机和连接软管，喷头安装座安装于机器人本体的顶面，水平旋转伺服电机安装于机器人本体内，水平旋转伺服电机的输出轴与喷头安装座连接，瞄准摄像头安装于喷头上，喷头与喷头安装座铰接，竖直旋转伺服电机的输出轴与喷头连接，连接软管的一端与喷头连接，另一端进入机器人本体内与消防水带接口连接。

技术领域

本实用新型涉及消防器材技术领域，特别涉及一种履带式消防机器人。

背景技术

鉴于国内外消防形势日趋严峻，且在政府大力推动消防产业发展下智能消防产品的需求逐渐扩大。传统的灭火需要消防员进入火场中进行探查、搜救及灭火工作，由于火场情况不明，消防员贸然进入，风险较大。

因此，急需一种能替代消防员进行火场探查、搜救工作的机器人，降低因火场情况不明而造成的人员风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种履带式消防机器人，可替代消防员独自进入火场，探明火场情况及确定被困人员位置，且可帮助消防员灭火及对火场进行喷水降温。

本实用新型的技术方案为：一种履带式消防机器人，包括机器人本体、履带机构、喷头组件、摄像组件和电池组件；

所述机器人本体的后端设有消防水带接口，摄像组件安装于机器人本体的顶面，电池组件安装于机器人本体内部；

所述履带机构安装于机器人本体的两侧，履带机构用以带动机器人本体移动；

所述喷头组件位于机器人本体的前端，喷头组件包括喷头、喷头安装座、瞄准摄像头、水平旋转伺服电机、竖直旋转伺服电机和连接软管，喷头安装座安装于机器人本体的顶面，水平旋转伺服电机安装于机器人本体内，水平旋转伺服电机的输出轴与喷头安装座连接，瞄准摄像头安装于喷头上，喷头与喷头安装座铰接，竖直旋转伺服电机安装于喷头安装座，竖直旋转伺服电机的输出轴与喷头连接，连接软管的一端与喷头连接，另一端进入机器人本体内与消防水带接口连接；

电池组件用以为摄像组件、履带机构、瞄准摄像头、水平旋转伺服电机和竖直旋转伺服电机供电。

本实用新型的履带式消防机器人，将消防水带接入机器人本体后端的消防水带接口，然后操控机器人进入火场内，摄像组件、瞄准摄像头、水平旋转伺服电机和竖直旋转伺服电机均与外界控制终端电性连接，消防员通过控制终端即可查看摄像组件和瞄准摄像头所拍摄的画面，进而操控水平旋转伺服电机和竖直旋转伺服电机工作，使喷头对准起火处，再打开消防栓的阀门，使消防栓内的水通过消防水带和连接管从喷头喷出，辅助消防员灭火。

进一步，所述摄像组件包括红外摄像头、旋转底座和图像传输模块，所述旋转底座安装于机器人本体顶面，红外摄像头安装于旋转底座，红外摄像头与图像传输模块电性连接，图像传输模块用以将红外摄像头拍摄的图像传输至外界控制终端。通过设置摄像组件，消防员通过控制终端可清楚掌握火场情况，及时发现被困人员，提高营救效率。

进一步，还包括雷达生命探测仪和雷达波发射器，雷达生命探测仪安装于机器人本体上，雷达生命探测仪与雷达波发射器电性连接，雷达波发射器用以将雷达生命探测仪的探测信息传输至外界控制终端。通过设置雷达生命探测仪，使得消防员可通过控制终端准确找到被困人员的位置，提高营救效率。

进一步，还包括前照明灯、侧照明灯和后示宽灯，所述前照明灯安装于机器人本体的前端，后示宽灯安装于机器人本体的后端，侧照明灯安装于机器人本体前端的两侧，前照明灯、侧照明灯和后示宽灯分别与电池组件电性连接。通过设置照明灯和侧照明灯，提高红外摄像头和瞄准摄像头所拍摄图像的清晰程度，方便消防员清楚了解火场情况，后示宽灯确保火场内人员可容易辨认出机器人。