[实用新型]基于激光导航的智能叉车

权利要求书

1.一种基于激光导航的智能叉车，其特征在于，包含：

主体，沿着竖直方向延伸；

两个辅助支撑体，设置于所述主体的下端的一侧，且沿水平方向平行间隔设置，所述辅助支撑体的下方设有辅助从动轮；

两个升降叉，设置于所述辅助支撑体的上方且可相对所述主体上下移动以叉起或放下货物；

升降机构，安装至所述主体，两个所述升降叉均连接至所述升降机构以被其驱动从而沿所述主体上下移动；

驱动机构，设置于所述主体的下方用以提供动力；

激光导航组件，设置于所述主体上用以对所述基于激光导航的智能叉车进行导航；

控制器，电连接至所述升降机构、所述驱动机构和所述激光导航组件以对其进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于激光导航的智能叉车，其特征在于，

所述驱动机构包含：

转动支撑架，固定至所述主体；

转动架，转动设置于所述主体内，所述转动架的转动轴线沿竖直方向延伸，所述转动架上设有从动齿部；

转向电机，用以为所述转动架提供转动动力；

转向减速器，设置于所述转动支撑架的上方，所述转向减速器的一端连接至所述转向电机的输出轴且另一端通过驱动齿轮与所述转动架上的从动齿部啮合；

驱动电机，连接至所述转动架的上方；

驱动轮，转动连接至所述转动架的下方，所述驱动轮的转动轴线和所述转动架的转动轴线垂直；

减速组件，设置于所述转动架内，所述减速组件一端连接至所述驱动电机的电机轴且另一端连接至所述驱动轮以将所述驱动电机的驱动力传递至所述驱动轮。

3.根据权利要求2所述的基于激光导航的智能叉车，其特征在于，

所述驱动电机和所述转向电机的电机轴均沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求2所述的基于激光导航的智能叉车，其特征在于，

所述驱动机构还包含驱动器；

所述驱动器连接至所述主体；

所述驱动器电连接至所述控制器、所述驱动电机和所述转向电机。

5.根据权利要求1所述的基于激光导航的智能叉车，其特征在于，

所述升降机构包含：

升降架，安装至设置在所述主体中的引导槽内并可沿着所述引导槽上下移动，所述升降架的下端设有安装板，所述升降叉安装至所述安装板；

气动顶升杆，一端连接至所述主体且另一端连接至所述升降架以在启动时驱动所述升降架；

气动器，连通至所述气动顶升杆；

支撑链条，其一端连接至所述安装板且另一端连接至所述主体。

6.根据权利要求5所述的基于激光导航的智能叉车，其特征在于，

所述升降叉的下方设有容纳槽；

当所述升降叉位于最低位置时，两个辅助支撑体至少部分位于对应的所述升降叉的容纳槽内。

7.根据权利要求5所述的基于激光导航的智能叉车，其特征在于，

所述基于激光导航的智能叉车还包含：

相机组件，设置于所述安装板的上方。

8.根据权利要求1所述的基于激光导航的智能叉车，其特征在于，

所述基于激光导航的智能叉车还包含：

电池组件，设置于所述主体内用以为所述基于激光导航的智能叉车提供电力；

充电接口，设置于所述主体用以连接外部电源。

9.根据权利要求1所述的基于激光导航的智能叉车，其特征在于，

所述激光导航组件包含：

两个激光雷达，设置于所述主体的与设置所述辅助支撑体相对的另一侧，且分别位于所述主体的下方的两端；

激光扫描仪，设置于所述主体的上方；

所述激光雷达和激光扫描仪均电连接至所述控制器将检测到的信息发送至所述控制器；

所述控制器根据反馈的信息控制所述驱动机构。

10.根据权利要求1所述的基于激光导航的智能叉车，其特征在于，

所述主体的与设置所述辅助支撑体相对的另一侧的上方设有凹陷部；

所述凹陷部的下表面倾斜设置；

所述凹陷部的下表面设有控制按钮；

所述凹陷部的上表面设有照明装置；

所述主体还设有显示器；

所述显示器位于所述凹陷部的上方。