[实用新型]基于激光导航的智能叉车

说明书

本实用新型公开了一种基于激光导航的智能叉车，包含：主体，沿着竖直方向延伸；两个辅助支撑体，设置于主体的下端的一侧，且沿水平方向平行间隔设置，辅助支撑体的下方设有辅助从动轮；两个升降叉，设置于辅助支撑体的上方且可相对主体上下移动以叉起或放下货物；升降机构，安装至主体，两个升降叉均连接至升降机构以被其驱动从而沿主体上下移动；驱动机构，设置于主体的下方用以提供动力；激光导航组件，设置于主体上用以对基于激光导航的智能叉车进行导航。控制器，电连接至升降机构、驱动机构和激光导航组件以对其进行控制。本实用新型的基于激光导航的智能叉车，结构紧凑，布局合理，且能够实现自动导航，智能叉取货物。

技术领域

本实用新型涉及一种基于激光导航的智能叉车。

背景技术

叉车作为重要的搬运工具在物流领域亦得到广泛应用，由于物流领域具有其自身的特殊性。仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车(如手动托盘叉车)是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。随着智能仓储的发展，人们对于叉车的智能化的需求越来越大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于激光导航的智能叉车解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

一种基于激光导航的智能叉车，包含：

主体，沿着竖直方向延伸；

两个辅助支撑体，设置于主体的下端的一侧，且沿水平方向平行间隔设置，辅助支撑体的下方设有辅助从动轮；

两个升降叉，设置于辅助支撑体的上方且可相对主体上下移动以叉起或放下货物；

升降机构，安装至主体，两个升降叉均连接至升降机构以被其驱动从而沿主体上下移动；

驱动机构，设置于主体的下方用以提供动力；

激光导航组件，设置于主体上用以对基于激光导航的智能叉车进行导航。

控制器，电连接至升降机构、驱动机构和激光导航组件以对其进行控制。

进一步地，驱动机构包含：

转动支撑架，固定至主体；

转动架，转动设置于主体内，转动架的转动轴线沿竖直方向延伸，转动架上设有从动齿部；

转向电机，用以为转动架提供转动动力；

转向减速器，设置于转动支撑架的上方，转向减速器的一端连接至转向电机的输出轴且另一端通过驱动齿轮与转动架上的从动齿部啮合；

驱动电机，连接至转动架的上方；

驱动轮，转动连接至转动架的下方，驱动轮的转动轴线和转动架的转动轴线垂直；

减速组件，设置于转动架内，减速组件一端连接至驱动电机的电机轴且另一端连接至驱动轮以将驱动电机的驱动力传递至驱动轮。

进一步地，驱动电机和转向电机的电机轴均沿竖直方向延伸。

进一步地，驱动机构还包含驱动器；

驱动器连接至主体；

驱动器电连接至控制器、驱动电机和转向电机。

进一步地，升降机构包含：

升降架，安装至设置在主体中的引导槽内并可沿着引导槽上下移动，升降架的下端设有安装板，升降叉安装至安装板；

气动顶升杆，一端连接至主体且另一端连接至升降架以在启动时驱动升降架；

气动器，连通至气动顶升杆；