[实用新型]一种基于投影板位置反向标定相机位置系统

权利要求书

1.一种基于投影板位置反向标定相机位置系统，其特征在于：包括投影箱、相机和控制器，所述投影箱包括箱体和设置于所述箱体内的投影板，所述相机也设置于所述箱体内，所述相机与所述投影板相对而设，所述投影板包括投影区域和定位区域，所述投影区域用以接收对应于地毯灯在其上投射的灯光图案，所述相机用以拍摄所述投影区域的灯光图案和定位区域，所述控制器用以基于所述相机拍摄的所述定位区域的图像对所述相机的位置进行标定。

2.根据权利要求1所述的一种基于投影板位置反向标定相机位置系统，其特征在于：所述定位区域上设有棋盘格图案。

3.根据权利要求1所述的一种基于投影板位置反向标定相机位置系统，其特征在于：所述相机通过支架固设于所述箱体内。

4.根据权利要求1所述的一种基于投影板位置反向标定相机位置系统，其特征在于：所述箱体内还设置与所述投影板的背面连接的投影板调整机构。

5.根据权利要求4所述的一种基于投影板位置反向标定相机位置系统，其特征在于：所述投影板调整机构包括五自由度调节器，所述五自由度调节器包括固定块、RZ轴调节模块、RX轴调节模块、X轴调节模块、Y轴调节模块和Z轴调节模块，所述RX轴调节模块固设于所述固定块的第一侧面，所述Z轴调节模块固设于所述固定块的与第一侧面相对的第二侧面，所述X轴调节模块通过连接板固设于所述Z轴调节模块的上方，所述Y轴调节模块固设于所述X轴调节模块上，所述RZ轴调节模块固设于所述Y轴调节模块上，所述RX轴调节模块的旋转端与投影板固定连接，所述RZ轴调节模块的旋转端与所述箱体的顶板固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于投影板位置反向标定相机位置系统，其特征在于：所述投影板上位于所述棋盘格图案的背面固设有激光器固定块和固设于所述激光器固定块上的激光器，所述投影板上位于投影区域的背面固设有缝隙块，所述缝隙块上设置有容许所述激光器射出的激光通过的缝隙，所述箱体上相应的设置有避让所述激光的避让孔。

7.根据权利要求6所述的一种基于投影板位置反向标定相机位置系统，其特征在于：所述激光器固定块上设置有固定侧槽，所述激光器的头部设置于所述固定侧槽内，所述激光器与所述投影板通过螺栓连接，且所述固定侧槽与所述投影板相对。