[实用新型]一种基于投影板位置反向标定相机位置系统

说明书

本实用新型公开了一种基于投影板位置反向标定相机位置系统，包括投影箱、相机和控制器，所述投影箱包括箱体和设置于所述箱体内的投影板，所述相机也设置于所述箱体内，所述相机与所述投影板相对而设，所述投影板包括投影区域和定位区域，所述投影区域用以接收对应于地毯灯在其上投射的灯光图案，所述相机用以拍摄所述投影区域的灯光图案和定位区域，所述控制器用以基于所述相机拍摄的所述定位区域的图像对所述相机的位置进行标定。本实用新型通过控制器确定棋盘格图案在世界坐标系的位置，并利用相机拍摄定位区域,从而获得相机坐标系和棋盘格图案坐标系的相对位置，进而得到相机在世界坐标系里的位置，以此实现相机位置的标定。

技术领域

本实用新型涉及地毯灯调节设备技术领域，特别涉及一种基于投影板位置反向标定相机位置系统。

背景技术

随着汽车电子的不断发展，部分高端车辆在设计使用时引入了一种高档的地毯灯，以营造奢华感。

地毯灯可以成对设置在车身底盘的宽度方向上，其所展示的灯光视觉效果较好，能够让用户感受到整体的美感。其中，地毯灯光型最前端光点可以定义为P1，其光型最末端光点可以定义为P2。

为了保证车身两侧的对称灯光视觉，则需要保证车身底盘左右两侧对应地毯灯的光型最末端光点P2能够实现在车辆行驶方向上的对称。然而由于零件本身的制造公差、安装定位孔公差以及底盘的匹配公差的存在，地毯灯零件本身通常会存在一定的俯仰角，其在一定程度上会影响地毯灯的光型最末端光点P2的位置，使得车身底盘左右两侧地毯灯的光型出现不对称的问题，破坏视觉上的美感。

需要说明的是，设于车身底盘上的地毯灯所对应的光型末端光点P2对地毯灯零件的俯仰角非常敏感，例如：当地毯灯具有俯仰角0.88°则其所对应得到的光型末端光点P2在行驶方向上将有2米的波动距离。

基于上述问题，因此需要对地毯灯的位置进行调节，但由于在白天光照下，P2点在地面上无法看清，因此期望一种以间接测量出P2点的投影装置,投影装置在使用时，接受投影的投影板与图像采集的采集装置的位置需要保证在适当的位置，才能准确的测量出P2点。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种基于投影板位置反向标定相机位置系统。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种基于投影板位置反向标定相机位置系统，包括投影箱、相机和控制器，所述投影箱包括箱体和设置于所述箱体内的投影板，所述相机也设置于所述箱体内，所述相机与所述投影板相对而设，所述投影板包括投影区域和定位区域，所述投影区域用以接收对应于地毯灯在其上投射的灯光图案，所述相机用以拍摄所述投影区域的灯光图案和定位区域，所述控制器用以基于所述相机拍摄的所述定位区域的图像对所述相机的位置进行标定。

优选的，所述定位区域上设有棋盘格图案。

优选的，所述相机通过支架固设于所述箱体内。

优选的，所述箱体内还设置与所述投影板的背面连接的投影板调整机构。

进一步优选的，所述投影板调整机构包括五自由度调节器，所述五自由度调节器包括固定块、RZ轴调节模块、RX轴调节模块、X轴调节模块、Y轴调节模块和Z轴调节模块，所述RX轴调节模块固设于所述固定块的第一侧面，所述Z轴调节模块固设于所述固定块的与第一侧面相对的第二侧面，所述X轴调节模块通过连接板固设于所述Z轴调节模块的上方，所述Y轴调节模块固设于所述X轴调节模块上，所述RZ轴调节模块固设于所述Y轴调节模块上，所述RX轴调节模块的旋转端与投影板固定连接，所述RZ轴调节模块的旋转端与所述箱体的顶板固定连接。

优选的，所述投影板上位于所述棋盘格图案的背面固设有激光器固定块和固设于所述激光器固定块上的激光器，所述投影板上位于投影区域的背面固设有缝隙块，所述缝隙块上设置有容许所述激光器射出的激光通过的缝隙，所述箱体上相应的设置有避让所述激光的避让孔。