[实用新型]一种车辆用电子机械式制动器

权利要求书

1.一种车辆用电子机械式制动器，其特征在于，所述制动器包括壳体(2)、电机(3)、齿轮箱(4)、支架组件(1)、滚珠丝杠单元(5)，橡胶件(6)；

所述齿轮箱(4)包括第一行星齿轮组(41)、行星轮保持架(42)、内齿轮(43)、第二行星齿轮组(44)、行星输出轴(45)；

所述滚珠丝杠单元(5)包括丝杠螺母(54)、丝杠(53)、垫片(52)、推力轴承(51)；

所述橡胶件(6)用于所述电子机械式制动器的防水密封。

2.如权利要求1所述的电子机械式制动器，其特征在于，所述电机(3)通过安装螺栓(7)安装于壳体(2)底部，所述电机(3)通过驱动轴(33)在制动过程中旋转输出扭矩；沿着壳体(2)轴向顺序，在壳体缸孔(21)内部安装齿轮箱(4)和滚珠丝杠单元(5)，且所述壳体(2)、电机(3)、齿轮箱(4)、滚珠丝杠单元(5)同轴布置；所述电机(3)和齿轮箱(4)在运动过程中无相对位移。

3.如权利要求2所述的电子机械式制动器，其特征在于，所述电机(3)的驱动轴(33)上安装有行星太阳轮(8)；所述行星太阳轮(8)和齿轮箱(4)连接，将电机(3)驱动扭矩传递至齿轮箱(4)；所述齿轮箱(4)将驱动扭矩进行放大。

4.如权利要求1所述的电子机械式制动器，其特征在于，所述齿轮箱(4)采用行星齿轮组形式，包括一级或多级行星齿轮组，输出特定扭矩；所述齿轮箱(4)安装在壳体(2)中，安装位置位于壳体缸孔(21)内部；所述齿轮箱(4)通过内齿轮(43)固定安装在壳体(2)端部；并通过行星输出轴(45)与滚珠丝杠单元(5)连接，将转矩传递至滚珠丝杠单元(5)。

5.如权利要求4所述的电子机械式制动器，其特征在于，所述齿轮箱内齿轮(43)外侧为圆形结构；安装过程中垫片(52)和推力轴承(51)通过齿轮箱(4)外圆周向定位。

6.如权利要求1所述的电子机械式制动器，其特征在于，所述齿轮箱(4)上设置有圆环结构(32)，所述电机(3)通过齿轮箱(4)上的圆环结构(32)定位；所述齿轮箱的内齿轮(43)包括内齿圈(431)，内齿轮外圆(432)。

7.如权利要求1所述的电子机械式制动器，其特征在于，所述滚珠丝杠单元(5)安装于壳体缸孔(21)内部，并采用中间内空的镂空结构，用于安装齿轮箱(4)结构；所述滚珠丝杠单元(5)的推力轴承(51)和壳体(2)底部贴合，沿着壳体缸孔(21)轴向顺序安装有垫片(52)和丝杠(53)；所述滚珠丝杠单元(5)能够在转矩作用下向支架组件(1)中的摩擦片(13)提供轴向推力。

8.如权利要求1所述的电子机械式制动器，其特征在于，电子机械式制动器的壳体缸孔(21)上安装有定位销(10)；所述定位销(10)固定安装在壳体(2)上，并和壳体缸孔(21)轴线垂直；所述丝杠(53)底部设置有限位槽(11)，限位槽(11)和定位销(10)啮合，在制动释放过程中用于限制丝杠(53)的反向运动。

9.如权利要求1所述的电子机械式制动器，其特征在于，所述滚珠丝杠单元(5)工作过程中旋转并产生轴向位移；定位销(10)用于滚珠丝杠单元(5)旋转部件轴向限位支撑，其轴向垂直于所述滚珠丝杠单元(5)。