[实用新型]一种车辆用电子机械式制动器

说明书

本实用新型公开了一种车辆用电子机械式制动器，所述制动器包括壳体、电机、齿轮箱、支架组件、滚珠丝杠单元，橡胶件；所述齿轮箱包括第一行星齿轮组、行星轮保持架、内齿轮、第二行星齿轮组、行星输出轴；所述滚珠丝杠单元包括丝杠螺母、丝杠、垫片、推力轴承机构；所述橡胶件用于所述电子机械式制动器的防水密封。本实用新型公开的电子机械式制动器能够简化整车制动系统架构；实现制动电控化，为自动驾驶等提供基础；提高制动效能；减少车辆拖滞产生的能量损耗，提高车辆续航。

技术领域

本实用新型属于汽车制动技术领域，涉及一种车辆用电子机械式制动器，通过电机驱动的制动机构实现车辆完全电控化。

背景技术

电子机械式制动器，应用于车辆制动系统；随着车辆电控化和自动驾驶等新技术发现，对于车辆制动系统的电控化提出了新的需求。

传统的车辆制动系统为采用液压式的制动系统，驾驶员制动过程中需要通过制动踏板并给制动系统加压，以实现制动功能；这种传统的制动系统对于车辆自动驾驶等功能的实现不是很有利：传统的液压式制动系统包含液压式制动器，制动管路，用于驱动的制动主缸，助力器和相关控制单元；其中液压式制动器采用的是液压推动活塞运动的形式，壳体缸孔内部布置有活塞，制动过程中通过液压推动摩擦片以贴合制动盘实现制动功能。该系统采用纯机械的形式，制动器相对简单，但是要让制动器工作，需要在制动主缸，助力器等控制单元并制动管路等相互协作才能完成，整个制动系统就显得较为复杂；同时纯机械的结构形式不利于车辆自动化和电控化发展。

当下随着电动车和混合动力技术的发展，对于车辆制动系统的电控化提出了新的而要求，采用电机直接驱动的电子机械式制动器是一个很好的技术路线。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种车辆用电子机械式制动器。

本实用新型通过使用电子机械式制动器，可以满足：

1.车辆制动系统电控化，可以为自动驾驶提供技术条件；

2.车辆制动系统结构简化，系统匹配相对简单。

电子机械式制动器将传统的制动液压系统简化为直流电机驱动的传动系统，制动功能通过直流电机驱动齿轮箱，齿轮箱将电机转矩放大，并传递至滚珠丝杠单元；滚珠丝杠单元将电机转矩转换为直线推力，并推动制动器摩擦片贴合传统的制动盘以实现车辆制动功能。

具体地，本实用新型提供了一种车辆用电子机械式制动器，所述制动器包括壳体、电机、齿轮箱、支架组件、滚珠丝杠单元，橡胶件；

所述齿轮箱包括第一行星齿轮组、行星轮保持架、内齿轮、第二行星齿轮组、行星输出轴；

所述滚珠丝杠单元包括丝杠螺母、丝杠、垫片、推力轴承。

所述电机通过安装螺栓安装于壳体底部，电机的驱动轴在制动过程中旋转输出扭矩；沿着壳体轴向顺序，在壳体缸孔内部安装齿轮箱和滚珠丝杠单元，且所述壳体、电机、齿轮箱、滚珠丝杠单元同轴布置；所述电机和齿轮箱在运动过程中无相对位移。

所述电机的驱动轴上安装有行星太阳轮；所述行星太阳轮和齿轮箱连接，将电机驱动扭矩传递至齿轮箱；所述齿轮箱将驱动扭矩进行放大。

所述齿轮箱采用行星齿轮组形式，包括一级或多级行星齿轮组，输出特定扭矩；所述齿轮箱安装在壳体中，安装位置位于壳体缸孔内部；所述齿轮箱通过内齿轮固定安装在壳体端部；并通过行星输出轴与滚珠丝杠单元连接，将转矩传递至滚珠丝杠单元。

所述滚珠丝杠单元安装于壳体缸孔内部，并采用中间内空的镂空结构；所述滚珠丝杠单元的推力轴承和壳体底部贴合，沿着壳体缸孔轴向顺序安装有垫片和丝杠；所述滚珠丝杠单元将齿轮箱输出转矩转换为制动器实现制动功能所需的轴向推力。

所述齿轮箱内齿轮外侧为圆形结构；安装过程中垫片和推力轴承通过齿轮箱外圆周向定位。