[实用新型]边刷机构以及清洁机器人

权利要求书

1.一种边刷机构，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括机壳，其特征在于，所述边刷机构包括：

驱动件，可转动地设于所述机壳，且所述驱动件的旋转轴线相对于所述机壳的底面倾斜设置；

刷毛组件，包括刷毛以及用于连接所述刷毛的刷座，所述刷座设于所述机壳，并与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述刷毛组件绕所述旋转轴线转动；

所述刷毛组件具有第一状态和第二状态；其中，在第一状态下，所述刷毛组件持续转动；在所述第二状态下，所述刷毛组件停止转动，且被限制于处于所述刷毛脱离待清洁表面的脱离位置。

2.如权利要求1所述的边刷机构，其特征在于，所述边刷机构还包括设于所述机壳的抵挡件，所述抵挡件用于抵挡所述刷毛组件，而使所述刷毛被限制于所述脱离位置。

3.如权利要求2所述的边刷机构，其特征在于，所述抵挡件位于所述旋转轴线向下倾斜一侧，所述旋转轴线在所述机壳的底面上的投影经过所述抵挡件所在位置。

4.如权利要求2所述的边刷机构，其特征在于，所述驱动件能够驱动所述刷毛组件以第一方向或第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述抵挡件包括导向面和阻挡面，所述刷毛被带动以所述第一方向旋转时，所述导向面用于供所述刷毛越过；所述刷毛被带动以所述第二方向旋转时，所述阻挡面用于抵持所述刷毛，而阻碍所述刷毛组件转动。

5.如权利要求2所述的边刷机构，其特征在于，所述刷座包括主动座以及至少一个被动座，所述主动座和所述被动座同轴设置；所述主动座与所述驱动件连接，所述被动座能够被所述主动座带动转动；

所述刷毛包括至少两个，所述主动座和至少一个被动座上设有所述刷毛，或者，至少两个被动座上设有所述刷毛；

在所述第一状态下，所述刷毛组件处于展开姿态，各所述刷毛之间的夹角为第一夹角；

在所述第二状态下，所述刷毛组件处于收拢姿态，各所述刷毛之间的夹角为第二夹角；

其中，所述第一夹角大于所述第二夹角。

6.如权利要求5所述的边刷机构，其特征在于，所述边刷机构还包括限位组件，所述限位组件设于所述主动座和至少一个被动座上，用于在所述主动座转动过程中，抵顶所述被动座，以能够带动各所述被动座跟随所述主动座一起转动。

7.如权利要求6所述的边刷机构，其特征在于，所述限位组件包括：

第一限位部，所述第一限位部用于在所述主动座沿第一方向旋转过程中沿所述第一方向抵推所述被动座，以使所述刷毛组件以展开姿态持续转动而处于所述第一状态；

第二限位部，所述第二限位部用于在所述主动座沿第二方向旋转过程中沿第二方向抵推所述被动座，直至所述刷毛组件以收拢姿态被所述抵挡件抵挡而处于所述第二状态。

8.如权利要求7所述的边刷机构，其特征在于，所述主动座上的刷毛临近所述主动座上的所述第二限位部设置。

9.如权利要求7或8所述的边刷机构，其特征在于，所述限位组件为以所述旋转轴线为中心的弧形凸起或扇形凸起，所述第一限位部和所述第二限位部分别形成于所述弧形凸起或扇形凸起的周向方向的两端。

10.如权利要求4所述的边刷机构，其特征在于，所述导向面为坡面，所述坡面与所述机壳的底面的夹角为锐角；

或，所述导向面为凸弧面。

11.如权利要求4所述的边刷机构，其特征在于，所述阻挡面与所述机壳的底面垂直设置或呈钝角设置。

12.如权利要求2所述的边刷机构，其特征在于，所述抵挡件可伸缩地设于所述机壳；

在所述刷毛组件处于第一状态下，所述抵挡件沿背离待清洁表面方向缩回至预设位置以避让所述刷毛组件，或者以使所述刷毛组件能够越过所述抵挡件；在所述刷毛组件处于第二状态下，所述抵挡件朝向待清洁表面伸出，以能够抵挡所述刷毛组件。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括机壳和如权利要求1至12中任意一项所述的边刷机构，所述边刷机构设于所述机壳的底部。