[实用新型]边刷机构以及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种边刷机构以及清洁机器人。其中，边刷机构包括驱动件和刷毛组件；驱动件可转动地设于机壳，且驱动件的旋转轴线相对于机壳的底面倾斜设置；刷毛组件包括刷毛以及用于连接刷毛的刷座，刷座设于机壳，并与驱动件连接，驱动件用于带动刷毛组件绕旋转轴线转动；刷毛组件具有第一状态和第二状态；其中，在第一状态下，刷毛组件持续转动；在第二状态下，刷毛组件停止转动，且被限制于处于刷毛脱离待清洁表面的脱离位置。本实施例实现了当需要清扫待清洁表面时，刷毛组件能够与待清洁表面接触以清扫，当不需要清扫时，刷毛组件能够与待清洁表面脱离，而防止刷毛组件对已清洁的表面造成二次污染。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种边刷机构以及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人可用于对地面、地毯等待清洁表面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。

相关技术中，清洁机器人的底部通常会设有边刷，以将地面的杂物向清洁机器人的中心方向扫动。然而，当清洁机器人清扫完毕之后，需要进行其他的清洁操作时，如拖地、擦地时，边刷仍然处于清扫状态与地面接触，会造成对地面的再次污染。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种边刷机构以及清洁机器人，旨在解决现有技术中清洁机器人的边刷始终与地面接触，容易再次污染已清洁地面的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的边刷机构，包括：

驱动件，可转动地设于所述机壳，且所述驱动件的旋转轴线相对于所述机壳的底面倾斜设置；

刷毛组件，包括刷毛以及用于连接所述刷毛的刷座，所述刷座设于所述机壳，并与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述刷毛组件绕所述旋转轴线转动；

所述刷毛组件具有第一状态和第二状态；其中，在第一状态下，所述刷毛组件持续转动；在所述第二状态下，所述刷毛组件停止转动，且被限制于处于所述刷毛脱离所述待清洁表面的脱离位置。

在本实用新型一实施例中，所述边刷机构还包括设于所述机壳的抵挡件，所述抵挡件用于抵挡所述刷毛组件，而使所述刷毛被限制于所述脱离位置。

在本实用新型一实施例中，所述抵挡件位于所述旋转轴线向下倾斜一侧，所述旋转轴线在所述机壳的底面上的投影经过所述抵挡件所在位置。

在本实用新型一实施例中，所述驱动件能够驱动所述刷毛组件以第一方向或第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述抵挡件包括导向面和阻挡面，所述刷毛被带动以所述第一方向旋转时，所述导向面用于供所述刷毛越过；所述刷毛被带动以所述第二方向旋转时，所述阻挡面用于抵持所述刷毛，而阻碍所述刷毛组件转动。

在本实用新型一实施例中，所述刷座包括主动座以及至少一个被动座，所述主动座和所述被动座同轴设置；所述主动座与所述驱动件连接，所述被动座能够被所述主动座带动转动；

所述刷毛包括至少两个，所述主动座和至少一个被动座上设有所述刷毛，或者，至少两个所述被动座上设有所述刷毛；

在所述第一状态下，所述刷毛组件处于展开姿态，各所述刷毛之间的夹角为第一夹角；

在所述第二状态下，所述刷毛组件处于收拢姿态，各所述刷毛之间的夹角为第二夹角；

其中，所述第一夹角大于所述第二夹角。

在本实用新型一实施例中，所述边刷机构还包括限位组件，所述限位组件设于所述主动座和至少一个被动座上，用于在所述主动座转动过程中，抵顶所述被动座，以能够带动各所述被动座跟随所述主动座一起转动。

在本实用新型一实施例中，所述限位组件包括：