[实用新型]一种芯片盒纸箱包装机

权利要求书

1.一种芯片盒纸箱包装机,其特征在于：其包括平面纸板折盒机、中间滚筒运输线及纸箱封箱机；

所述平面纸板折盒机包括

机架，

纸板上料机构，所述纸板上料机构设置在机架上，用于平面纸板上料，将平面纸板输送至开箱机械手上；

纸板挡针机构，所述纸板挡针机构设置在机架上，用于挡住待上料的平面纸板；

所述开箱机械手设置在机架的前端，所述开箱机械手用于将平面纸板撑开成立体的纸箱形状；

下推机构，所述下推机构设置在第一皮带驱动机构的前端，第一皮带驱动机构设置在机架的后端，所述下推机构用于将立体的纸箱推动至第一皮带驱动机构上；

纸箱下预折机构，所述纸箱下预折机构设置在第一皮带驱动机构上，与下推机构对接，所述纸箱下预折机构用于将纸箱底部折起；

底部封箱机构，所述底部封箱机构设置在第一皮带驱动机构上，与纸箱下预折机构对接，所述底部封箱机构用于对纸箱折起的底部进行封箱；

纸箱压箱机构，所述纸箱压箱机构设置在第一皮带驱动机构的上方，所述纸箱压箱机构用于压住纸箱，与底部封箱机构配合；

所述中间滚筒运输线的一端与所述第一皮带驱动机构对接，中间滚筒运输线的另一端与所述纸箱封箱机对接；

所述纸箱封箱机包括折盖封箱组件及角边封箱组件；

所述折盖封箱组件包括

第一滚筒线，

第一立柱，所述第一立柱设置在第一滚筒线的两侧；

第二皮带驱动机构，所述第二皮带驱动机构设置在第一滚筒线上，用于传送纸箱；

纸板上预折机构，所述纸板上预折机构设置在第一立柱上，位于第二皮带驱动机构的上方，用于将纸箱的顶部折起，纸板上预折机构与顶部封箱机构对接；

顶部封箱机构，所述顶部封箱机构设置在第一立柱上，顶部封箱机构用于将纸箱折起的顶部进行封箱；

所述角边封箱组件包括

第二滚筒线，

第二立柱，所述第二立柱设置在第二滚筒线的两侧；

第三皮带驱动机构，所述第三皮带驱动机构设置在第二滚筒线上，用于传送纸箱；

角边贴胶机构，所述第三皮带驱动机构的两侧各设置有两角边贴胶机构，所述角边贴胶机构用于对纸箱的侧面上下两个角进行贴胶。

2.根据权利要求1所述的一种芯片盒纸箱包装机，其特征在于：所述纸板上料机构包括底架、活动挡板、固定挡板、调节杆、上料电机、斜杆及推板，所述调节杆设置在底架上，所述上料电机驱动调节杆，所述活动挡板设置在调节杆上，所述固定挡板设置在底架的一侧，所述斜杆设置在底架上，推板设置在斜杆上，多个平面纸板堆叠放置在推板上，通过推板对单个平面纸板进行上料；

所述纸板挡针机构包括横杆及挡块，所述横杆设置在机架上，所述横杆上设有多个挡块，所述挡块用于挡住待上料的平面纸板。

3.根据权利要求1所述的一种芯片盒纸箱包装机，其特征在于：所述开箱机械手包括第一伺服电机、第二伺服电机、电机安装座、传动齿轮、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、末端固定板、旋转气缸、摆杆及吸盘，所述第一伺服电机、第二伺服电机及传动齿轮皆安装在电机安装座上，所述第一伺服电机驱动传动轮，且通过传动轮连接第一摆动臂，第二伺服电机驱动第二摆动臂，第三摆动臂固定在电机安装座上，且与第一摆动臂及第二摆动臂配合连接，第一摆动臂及第三摆动臂的末端皆设置在末端固定板上，所述末端固定板上，所述末端固定板上设置有旋转气缸及一吸盘，旋转气缸连接摆杆，所述摆杆上设置有另一吸盘，两吸盘配合，将平面纸板吸开成立体纸箱形状，开箱机械手与下推机构对接。

4.根据权利要求1所述的一种芯片盒纸箱包装机，其特征在于：所述下推机构包括下推气缸、连杆、滑轴及轴承固定座，所述下推气缸的一端固定在机架上，下推气缸的另一端设置在连杆上，所述连杆的底部通过轴承固定座固定在机架上，所述连杆的顶端连接有滑轴，滑轴与下预折机构对接。

5.根据权利要求1所述的一种芯片盒纸箱包装机，其特征在于：所述纸箱下预折机构包括下导向压条、下预折入料板及第一过渡板，所述下预折入料板及下导向压条皆设置在机架上，下导向压条数量为二，分别位于下预折入料板的两侧，第一过渡板设置在下导向压条上，第一过渡板与底部封箱机构对接。