[实用新型]一种保持架钢球自动装配设备

权利要求书

1.一种保持架钢球自动装配设备，其特征在于，包括控制模组、机架及设置于所述机架上的装夹模组、上料模组、输送模组和压装模组，所述上料模组、所述输送模组和所述压装模组沿钢球的输送方向依次设置及与所述控制模组连接；

所述装夹模组用于装夹待装配所述钢球的保持架，且所述装夹模组能够驱动所述保持架绕自身轴线步进式转动；

所述上料模组用于将选配好的所述钢球按预设间距排列输出，其中，所述预设间距与所述保持架上的一组球排槽中相邻两球槽之间的间距相对应；

所述输送模组的进球侧与所述上料模组对应，所述输送模组的出球侧分别与所述压装模组及所述保持架上的一组所述球排槽对应，所述输送模组用于输送所述上料模组排列好的所述钢球；

所述压装模组能够将所述出球侧输出的所述钢球压入对应的所述球槽中；

所述控制模组用于控制所述装夹模组、所述上料模组、所述输送模组和所述压装模组执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的保持架钢球自动装配设备，其特征在于，所述装夹模组包括装夹定位机构及第一装夹驱动件；

所述装夹定位机构包括定位轴及装夹组件，所述定位轴竖直设置于所述机架上，所述保持架可套设于所述定位轴上及与所述定位轴至转配合，所述装夹组件设置于所述机架上，所述装夹组件用于限制所述保持架的轴向移动；

所述第一装夹驱动件设置于所述机架，所述第一装夹驱动件用于驱动所述定位轴步进式转动。

3.根据权利要求2所述的保持架钢球自动装配设备，其特征在于，所述装夹组件包括第二装夹驱动件及限位挡块，所述第二装夹驱动件设置于所述机架，所述限位挡块与所述第二装夹驱动件连接，所述第二装夹驱动件能够驱动所述限位挡块抵接所述保持架的上端面，以限制所述保持架的轴向移动。

4.根据权利要求2所述的保持架钢球自动装配设备，其特征在于，所述定位轴上设有用于套设所述保持架的装夹轴段，所述装夹轴段的外圆柱面沿轴向设有与所述球排槽适配的定位槽，所述定位槽用于限制所述保持架的绕自身轴线的转动。

5.根据权利要求4所述的保持架钢球自动装配设备，其特征在于，所述装夹定位机构还包括至少一定位组件，所述定位组件包括定位驱动件及销轴，所述定位驱动件设置于所述机架上，所述销轴设置于所述定位驱动件上，所述定位轴的外圆柱面还设有与所述定位槽对应的止转孔，所述定位驱动件能够驱动所述销轴插入对应的所述止转孔中，以限制所述定位轴的转动。

6.根据权利要求4所述的保持架钢球自动装配设备，其特征在于，所述保持架钢球自动装配设备还包括取料模组，所述取料模组包括取料驱动件、安装叉板及两个定位组件；

所述取料驱动件设置于所述机架上，两个所述定位组件通过所述安装叉板与所述取料驱动件连接，所述取料驱动件能够驱动两个所述定位组件沿所述定位轴的轴线方向移动；

所述定位组件包括定位驱动件及销轴，所述定位驱动件设置于所述安装叉板上，所述销轴设置于所述定位驱动件上，所述定位轴的外圆柱面还设有与所述定位槽对应的取料槽，所述取料槽与所述定位槽连通，所述定位驱动件能够驱动所述销轴插入对应的所述取料槽中与所述保持架的下端面抵接。

7.根据权利要求1所述的保持架钢球自动装配设备，其特征在于，所述输送模组包括输送执行机构及输送驱动机构；

所述输送执行机构包括依次设置于机架上的第一固定座、活动座及第二固定座，所述第一固定座与所述第二固定座滑动之间形成有容纳所述活动座的活动腔，所述活动腔相对的两侧分别为所述进球侧和所述出球侧，所述活动座与所述活动腔为间隙配合，所述活动座用于输送所述上料模组排列好的所述钢球；

所述输送驱动机构设置于所述机架上，用于驱动所述活动座在所述进球侧和所述出球侧之间滑动。