[实用新型]一种保持架钢球自动装配设备

说明书

本申请提供了一种保持架钢球自动装配设备，涉及装配设备技术领域。保持架钢球自动装配设备包括控制模组、机架及设置于机架上的装夹模组、上料模组、输送模组和压装模组，上料模组、输送模组和压装模组沿钢球的输送方向依次设置及与控制模组连接。本申请提供的保持架钢球自动装配设备通过控制模组协同各个模组之间的动作，通过装夹模组装夹保持架，上料模组将钢球按预设间距排列输出，输送模组将钢球由进球侧输送至出球侧，再由压装模组将钢球压入对应的球槽中。本申请提供的保持架钢球自动装配设备，自动化程度高，生产效率高，自动化装配钢球，提高了装配质量，进而提升产品品质。

技术领域

本申请涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种保持架钢球自动装配设备。

背景技术

中间传动轴作为汽车转向系统中的一个关键部件，中间传动轴主要功能用来传递扭矩，进一步为了满足转向系统中方向盘高度根据用户自身需求调节的功能，中间传动轴还需要具备沿轴向在一定范围内的自由伸缩功能。因此中间传动轴的伸缩管与轴的配合面之间设有钢球，钢球由保持架进行定位。

现有的中间轴的装配工艺中，为了提高产品的质量，需要根据伸缩管与轴之间的配合间隙来选配一定规格的钢球，然后将选配好的钢球装配至伸缩管与轴之间。但是现有的钢球装配都是采用钢球导轨片以及弹簧片来进行预装，然后再通过手工施压集中装配进同一种规格的钢球。然而现有的这种钢球装配方式，自动化程度低，生产效率低，并且在装配时，施加的压力不好控制，容易损坏保持架与钢球的装配结构，导致装配的钢球容易脱落，或者装配过程中钢球滑脱。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种保持架钢球自动装配设备，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，本申请提供的一种保持架钢球自动装配设备，包括控制模组、机架及设置于所述机架上的装夹模组、上料模组、输送模组和压装模组，所述上料模组、所述输送模组和所述压装模组沿钢球的输送方向依次设置及与所述控制模组连接；

所述装夹模组用于装夹待装配所述钢球的保持架，且所述装夹模组能够驱动所述保持架绕自身轴线步进式转动；

所述上料模组用于将选配好的所述钢球按预设间距排列输出，其中，所述预设间距与所述保持架上的一组球排槽中相邻两球槽之间的间距相对应；

所述输送模组的进球侧与所述上料模组对应，所述输送模组的出球侧分别与所述压装模组及所述保持架上的一组所述球排槽对应，所述输送模组用于输送所述上料模组排列好的所述钢球；

所述压装模组能够将所述出球侧输出的所述钢球压入对应的所述球槽中；

所述控制模组用于控制所述装夹模组、所述上料模组、所述输送模组和所述压装模组执行相应的动作。

在一种可能的实施方式中，所述装夹模组包括装夹定位机构及第一装夹驱动件；

所述装夹定位机构包括定位轴及装夹组件，所述定位轴竖直设置于所述机架上，所述保持架可套设于所述定位轴上及与所述定位轴至转配合，所述装夹组件设置于所述机架上，所述装夹组件用于限制所述保持架的轴向移动；

所述第一装夹驱动件设置于所述机架，所述第一装夹驱动件用于驱动所述定位轴步进式转动。

在一种可能的实施方式中，所述装夹组件包括第二装夹驱动件及限位挡块，所述第二装夹驱动件设置于所述机架，所述限位挡块与所述第二装夹驱动件连接，所述第二装夹驱动件能够驱动所述限位挡块抵接所述保持架的上端面，以限制所述保持架的轴向移动。

在一种可能的实施方式中，所述定位轴上设有用于套设所述保持架的装夹轴段，所述装夹轴段的外圆柱面沿轴向设有与所述球排槽适配的定位槽，所述定位槽用于限制所述保持架的绕自身轴线的转动。