[实用新型]双车联动AGV系统有效
| 申请号： | 202123437946.9 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216468156U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王栋梁;田洪云;高云鹏;陈博;毛玉喜;高升栋 | 申请（专利权）人： | 临沂临工智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马雁 |
| 地址： | 276023 山东省临沂市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 联动 agv 系统 | ||
1.一种双车联动AGV系统，包括前车(1)和后车(4)，其特征在于：所述前车(1)上端设有前车底盘支撑装置(2)和车架支撑装置(3)，下端设有前车驱动单元(6)和两处第一穿销轮组(7)，所述后车(4)上端设有后车底盘支撑装置(5)和后车桥支撑装置(27)，下端设有转向舵(8)、后车驱动单元(9)和第二穿销轮组(24)。
2.根据权利要求1所述的双车联动AGV系统，其特征在于：所述前车驱动单元(6)包括前车驱动单元安装架(16)，所述前车驱动单元安装架(16)上设有前车驱动电机(11)、前车驱动轮(13)和地标传感器(15)，前车驱动电机(11)通过前车驱动减速机(12)与前车驱动轮(13)连接，前车驱动单元安装架(16)安装在前车(1)下端。
3.根据权利要求1或2所述的双车联动AGV系统，其特征在于：所述转向舵(8)包括转向轮(17)和转向伺服电机(19)，所述转向伺服电机(19)通过转向舵回转支承(18)与转向轮(17)连接，所述转向舵回转支承(18)还与后车(4)下端连接。
4.根据权利要求3所述的双车联动AGV系统，其特征在于：所述后车驱动单元(9)包括后车驱动单元安装架(23)，所述后车驱动单元安装架(23)上设有后车驱动电机(20)、后车驱动减速机(21)和后车驱动轮(22)，后车驱动电机(20)通过电磁离合器(10)与后车驱动减速机(21)连接，后车驱动减速机(21)与后车驱动轮(22)连接。
5.根据权利要求4所述的双车联动AGV系统，其特征在于：所述后车(4)上设有导轨(26)，导轨(26)上设有滑块(28)，后车桥支撑装置(27)通过滑块(28)和导轨(26)与后车(4)滑动连接。
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