[实用新型]双车联动AGV系统

说明书

本实用新型公开了一种双车联动AGV系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统自行小车支撑卡车底盘存在的双车联动运行同步性差、易发生脱轨的缺陷。其主体结构包括前车和后车，所述前车上端设有前车底盘支撑装置和车架支撑装置，下端设有前车驱动单元和两处第一穿销轮组，所述后车上端设有后车底盘支撑装置和后车桥支撑装置，下端设有转向舵、后车驱动单元和第二穿销轮组。本实用新型主要用于卡车底盘总装。

技术领域：

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种双车联动AGV系统。

背景技术：

目前，在卡车底盘总装线一直只用自行小车支撑卡车底盘，随地板链线移动进行各零、部件装配的方式，该方式存在对地面施工量大、运行灵活性差等缺点，随着AGV的技术提升与广泛推广，现有一些厂家逐步使用AGV来替代板链线传送方式，这样大大减少了对地面的破坏，还可以增加整条总装线运行灵活性。

目前，现有技术使用两种解决方案，第一种是前车带动力，后车不带动力技术方案，后车作为卡车后车桥辅助支撑，由前车拖拽，跟随前车运行；第二种是前、后车都带动力，负载底盘后，双车同时提供牵引力，背负卡车底盘运行，但是后者在负载底盘后，双车联动运行同步性差，脱轨情况时常发生。对于持续运行地卡车总装流水装配线，因转运设备故障，导致流水线运行停止，进而可能会影响到整条生产装配线作业进度，不利于提高卡车生产装配效率。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种双车联动AGV系统，其当双车同步运行时，避免出现脱轨情况，使双车在负载卡车底盘时，更加稳定运行。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种双车联动AGV系统，包括前车和后车，所述前车上端设有前车底盘支撑装置和车架支撑装置，下端设有前车驱动单元和两处第一穿销轮组，所述后车上端设有后车底盘支撑装置和后车桥支撑装置，下端设有转向舵、后车驱动单元和第二穿销轮组。

优选地，所述前车驱动单元包括前车驱动单元安装架，所述前车驱动单元安装架上设有前车驱动电机、前车驱动轮和地标传感器，前车驱动电机通过前车驱动减速机与前车驱动轮连接，前车驱动单元安装架安装在前车下端。

优选地，所述转向舵包括转向轮和转向伺服电机，所述转向伺服电机通过转向舵回转支承与转向轮连接，所述转向舵回转支承还与后车下端连接。

优选地，所述后车驱动单元包括后车驱动单元安装架，所述后车驱动单元安装架上设有后车驱动电机、后车驱动减速机和后车驱动轮，后车驱动电机通过电磁离合器与后车驱动减速机连接，后车驱动减速机与后车驱动轮连接。

优选地，所述后车上设有导轨，导轨上设有滑块，后车桥支撑装置通过滑块和导轨与后车滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在后车驱动单元装配动力切断装置，使双车在负载卡车底盘时，后车驱动电机输入被切断，这时后车变为无动力的辅助支撑随动车，由前车拖拽前行，这样就避免了前车驱动电机和后车驱动电机在同时运作时，出现的不同步现象，使双车联动背负底盘运行更加稳定，且在整车下线工位，卡车脱离AGV，后车动力恢复，自动运行至起始点位置，这样当双车同步运行时，避免出现脱轨情况，使双车在负载卡车底盘时，更加稳定运行。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底部视角的结构示意图；

图3为本实用新型中前车驱动单元的结构示意图；

图4为本实用新型中转向舵的结构示意图；

图5为本实用新型中后车驱动单元的结构示意图；