[实用新型]一种挖掘机数字施工引导系统

权利要求书

1.一种挖掘机数字施工引导系统，其特征在于：包括挖掘机本体（1）和智能终端（8），所述挖掘机本体（1）上设置有动臂（2），所述动臂（2）上包括与挖掘机本体（1）转动连接的第一动臂（21），第一动臂（21）转动连接有第二动臂（22），第二动臂（22）转动连接有铲斗（23），第一动臂（21）、第二动臂（22）和铲斗（23）均在同一水平面上，所述挖掘机本体（1）和第一动臂（21）上还设置有驱动第一动臂（21）转动的驱动件，所述驱动件一端与挖掘机本体（1）转动连接，其另一端与第一动臂（21）转动连接，所述第一动臂（21）和第二动臂（22）之间、第二动臂（22）与铲斗（23）之间设置有相同的驱动件且与位于挖掘机本体（1）的驱动件连接方式相同，所述动臂（2）上设置有测量挖掘机本体（1）与第一动臂（21）之间角度、第一动臂（21）与第二动臂（22）之间角度、第二动臂（22）与铲斗（23）之间角度的测量机构（3），所述第一动臂（21）上安装有定位机构,所述测量机构（3）电连接有控制器（4），所述智能终端（8）与控制器（4）电连接，所述定位机构与智能终端（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机数字施工引导系统，其特征在于：所述测量机构（3）包括设置在挖掘机本体（1）和第一动臂（21）之间的第一测量组件（31），所述第一测量组件（31）包括安装块（313）、安装杆（311）和位移传感器（315），所述位移传感器（315）与控制器（4）电连接，所述位移传感器（315）安装在安装杆（311）上，所述安装块（313）仅沿安装杆滑动连接，所述安装块（313）转动连接在第一动臂（21）靠近挖掘机本体（1）的一端，所述安装杆（311）转动连接在挖掘机本体（1）上；所述第一动臂（21）与第二动臂（22）之间、第二动臂（22）与铲斗（23）之间均设置有相同的第一测量组件（31）且与设置在挖掘机本体（1）和第一动臂（21）之间的第一测量组件（31）连接方式相同。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机数字施工引导系统，其特征在于：所述测量机构（3）包括设置在挖掘机本体（1）和第一动臂（21）之间的第二测量组件（32），所述第二测量组件（32）包括增量编码器（321）、第一转动齿轮（322）和第二转动齿轮（323），所述增量编码器（321）与控制器（4）电连接，所述增量编码器（321）安装在挖掘机本体（1）上，所述第一转动齿轮（322）与增量编码器（321）的输出轴套设且固定连接，其所述第二转动齿轮（323）与第一动臂（21）靠近挖掘机本体（1）一端的转轴同轴固定连接，所述第一转动齿轮（322）与第二转动齿轮（323）啮合，所述第一动臂（21）与第二动臂（22）之间、第二动臂（22）与铲斗（23）之间均设置有相同的第二测量组件（32）且与设置在挖掘机本体（1）和第一动臂（21）之间的第二测量组件（32）连接方式相同。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机数字施工引导系统，其特征在于：所述第二测量组件（32）外侧设有防护罩（5），所述防护罩（5）包括防护罩箱（52）和防护罩盖（51），所述防护罩盖（51）与防护罩箱（52）的一侧铰接。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机数字施工引导系统，其特征在于：所述防护罩箱（52）内设置有对增量编码器（321）固定的固定组件（6），所述固定组件（6）固定在防护罩（5）内。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机数字施工引导系统，其特征在于：所述固定组件（6）包括半环状的第一固定件（61）和第二固定件（62），所述第二固定件（62）与防护罩箱（52）固定连接，所述第一固定件（61）与第二固定件（62）铰接，所述第一固定件（61）与第二固定件（62）远离铰接端的一端穿过且螺纹连接有用于将第一固定件（61）和第二固定件（62）锁紧的螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种挖掘机数字施工引导系统，其特征在于：所述第一固定件（61）与第二固定件（62）相互靠近的一面均固定连接有橡胶垫（63）。