[实用新型]一种挖掘机数字施工引导系统

说明书

本申请涉及一种挖掘机数字施工引导系统，其包括挖掘机本体和智能终端，挖掘机本体上设置有动臂，动臂上包括第一动臂、第二动臂和铲斗，挖掘机本体和第一动臂上设置有驱动第一动臂转动的驱动件，驱动件一端与挖掘机本体转动连接，其另一端与第一动臂转动连接，第一动臂和第二动臂之间、第二动臂与铲斗之间设置有相同的驱动件且与位于挖掘机本体连接方式相同，动臂上设置有测量挖掘机本体与第一动臂之间角度、第一动臂与第二动臂之间角度、第二动臂与铲斗之间角度的测量机构，第一动臂上安装有定位机构,测量机构电连接有控制器，智能终端与控制器电连接，定位机构与智能终端电连接。本申请具有提高挖掘精度和效率的效果。

技术领域

本申请涉及挖掘机的技术控制领域，尤其是涉及一种挖掘机数字施工引导系统。

背景技术

挖掘机是常用的工程机械，在城市园林建设、房屋修建、道路修建等施工作业中应用广泛。

相关技术中，挖掘机包括挖掘机本体，挖掘机本体上转动连接有第一动臂，第一动臂转动连接有第二动臂，第二动臂转动连接有铲斗。通常在下达工作指令后，工作人员凭借经验来操作挖掘机的第一动臂、第二动臂和铲斗进行挖掘，需要工作人员对施工的道路的作业环境进行判断，非常考验工作人员的操作水平，若工作人员对施工的道路的作业环境判断失误或者挖掘机操作不当，会出现多次挖掘导致挖掘质量差、效率低。

实用新型内容

为了提高挖掘质量和效率，本申请提供一种挖掘机数字施工引导系统

本申请提供的一种挖掘机数字施工引导系统，采用如下的技术方案：

一种挖掘机数字施工引导系统，包括挖掘机本体和智能终端，所述挖掘机本体上设置有动臂，所述动臂上包括与挖掘机本体转动连接的第一动臂，第一动臂转动连接有第二动臂，第二动臂转动连接有铲斗，第一动臂、第二动臂和铲斗均在同一水平面上，所述挖掘机本体和第一动臂上还设置有驱动第一动臂转动驱动件，所述驱动件一端与挖掘机本体转动连接，其另一端与第一动臂转动连接，所述第一动臂和第二动臂之间、第二动臂与铲斗之间设置有相同的驱动件且与位于挖掘机本体连接方式相同，所述动臂上设置有测量挖掘机本体与第一动臂之间角度、第一动臂与第二动臂之间角度、第二动臂与铲斗之间角度的测量机构，所述第一动臂上安装有定位机构,所述测量机构电连接有控制器，所述智能终端与控制器电连接，所述定位机构与智能终端电连接。

通过采用上述技术方案，智能终端实时获取测量机构和定位机构的信息，定位机构测量第一动臂的位置信息，测量机构测量第一动臂与挖掘机本体之间的角度，结合第一动臂的位置信息和第一动臂与挖掘机本体之间的角度确定第一动臂的位姿信息，结合测量机构测量第一动臂与第二动臂之间的角度、第二动臂与铲斗的角度，从而确定铲斗的位姿信息并在智能终端进行显示，通过对比铲斗在施工工地的位姿信息和预设工程的信息，确定铲斗当前施工的准确性并及时纠错，降低多次挖掘或抄挖的可能性，提高了挖掘的准确性和挖掘效率。

可选的，所述测量机构包括多个第一测量组件，所述测量机构包括设置在挖掘机本体和第一动臂之间的第一测量组件，所述第一测量组件包括安装块、安装杆和位移传感器，所述位移传感器与控制器电连接，所述位移传感器安装在安装杆上，所述安装块仅沿安装杆滑动连接，所述安装块转动连接在第一动臂靠近挖掘机本体的一端，所述安装杆转动连接在挖掘机本体；所述第一动臂与第二动臂之间、第二动臂与铲斗之间均设置有相同的第一测量组件且与设置在挖掘机本体和第一动臂之间的第一测量组件连接方式相同。

通过采用上述技术方案，驱动件在驱动第一动臂转动时，安装块相对于安装杆在安装杆上滑动，位移传感器可测量出安装块相对于安装杆在安装杆上滑动的距离并发送给控制器，控制器将测量信息发送给智能终端，智能终端通过余弦定理计算出第一动臂与第二动臂之间的角度，相同的可计算出第一动臂与第二动臂之间的角度，第二动臂与铲斗之间的角度，结合定位机构向控制器发送的定位信息，智能终端接收定位信息和测量信息计算出铲斗侧位姿信息并进行显示，通过对比铲斗在施工工地的位姿信息和预设工程的信息，确定铲斗当前施工的准确性并及时纠错，降低多次挖掘或抄挖的可能性，提高了挖掘的准确性和挖掘效率。