[实用新型]一种涂胶工装及工业机器人

权利要求书

1.一种涂胶工装，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

胶盒(2)；

浮动连接机构(3)，两端分别连接所述支撑架(1)和所述胶盒(2)，所述胶盒(2)可移动地设于所述支撑架(1)上，并且所述浮动连接机构(3)适于对胶盒(2)施加背向所述支撑架(1)的压紧力。

2.根据权利要求1所述的涂胶工装，其特征在于，所述浮动连接机构(3)包括：

滑动件(31)，一端固定连接在所述胶盒(2)上，另一端可滑动地连接在所述支撑架(1)上；

弹性件(32)，套设于所述滑动件(31)上，所述弹性件(32)的两端分别抵接所述胶盒(2)和所述支撑架(1)；

阻挡件(34)，设于所述滑动件(31)背向所述弹性件(32)的一端。

3.根据权利要求2所述的涂胶工装，其特征在于，所述浮动连接机构(3)还包括设于所述支撑架(1)上的减磨件(33)，所述滑动件(31)的一端可滑动地穿设在所述减磨件(33)的内孔中；和/或

涂胶工装还包括设于所述滑动件(31)侧边的导向件(4)，所述胶盒(2)可滑动地设于所述导向件(4)上。

4.根据权利要求3所述的涂胶工装，其特征在于，所述减磨件(33)为直线轴承。

5.根据权利要求4所述的涂胶工装，其特征在于，所述阻挡件(34)设于所述直线轴承背向所述弹性件(32)的一端；所述直线轴承内部的所述滑动件(31)上设有限位台阶(311)；和/或所述阻挡件(34)外部的所述滑动件(31)上设有限位件(35)。

6.根据权利要求5所述的涂胶工装，其特征在于，所述支撑架(1)上设有用于感应所述胶盒(2)位置的位置感应机构(5)。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的涂胶工装，其特征在于，所述浮动连接机构(3)设于所述支撑架(1)的前端面与所述胶盒(2)的后端面之间。

8.根据权利要求7所述的涂胶工装，其特征在于，所述胶盒(2)的后端面设有第一连接板(21)，所述支撑架(1)的前端面上设有第二连接板(11)，所述减磨件(33)设于所述第二连接板(11)上，所述滑动件(31)的另一端固定在所述第一连接板(21)上。

9.根据权利要求8所述的涂胶工装，其特征在于，还包括快卸连接件(6)；所述第一连接板(21)上设有连接组件(22)，所述快卸连接件(6)插接在所述连接组件(22)与所述胶盒(2)上。

10.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的涂胶工装。