[实用新型]一种涂胶工装及工业机器人

说明书

本实用新型提供一种涂胶工装及工业机器人，涂胶工装包括支撑架、胶盒和浮动连接机构。其中，浮动连接机构的两端分别连接支撑架和胶盒，以使胶盒可移动地设于支撑架上，并且浮动连接机构适于对胶盒施加背向支撑架的压紧力。此结构的涂胶工装使用时，支撑架连接机器人主体，机器人主体带动涂胶工装移动至待涂胶工件表面，机器人主体将涂胶工装放置于待涂胶工件表面，并带动胶盒继续朝向待涂胶工件移动，浮动连接机构带动胶盒背向待涂胶工件运动，并向胶盒施加朝向待涂胶工件方向的压紧力，将胶盒压紧在待涂胶工件上，保证胶盒与待涂胶工件紧密贴合，防止漏胶，保证待涂胶工件的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，具体涉及一种涂胶工装及工业机器人。

背景技术

目前，对于风电叶片制造过程中的涂胶工序，业内普遍采用人工涂胶方式。人工涂胶方式生产效率低、人工成本高，且风电叶片的大规模、大工作量，人工涂胶方式存在较大的安全风险。

为提高生产效率，现有技术中有采用涂胶工装配合机器人进行自动涂胶。现有技术中的涂胶工装包括胶盒，胶盒上的底部开口，侧边设有出胶口，机器人驱动涂胶工装移动至风电叶片表面，涂胶工装底部贴合在风电叶片表面，侧边出胶口出胶。胶盒在风电叶片表面移动时，胶盒底面与叶片表面之间容易产生间隙，导致胶水从胶盒底部泄漏，影响叶片生产质量。并且，现有技术中的胶盒通过标准件连接在工装上，不便拆卸更换或清洗。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的涂胶工装胶盒底部与叶片之间容易产生间隙而导致漏胶，影响叶片生产质量的缺陷，从而提供一种涂胶工装及工业机器人。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种涂胶工装，其包括支撑架、胶盒和浮动连接机构。其中，浮动连接机构两端分别连接所述支撑架和所述胶盒，所述胶盒可移动地设于所述支撑架上，并且所述浮动连接机构适于对胶盒施加背向所述支撑架的压紧力。

可选地，上述的涂胶工装，所述浮动连接机构包括滑动件、弹性件和阻挡件。其中，滑动件一端固定连接在所述胶盒上，另一端可滑动地连接在所述支撑架上；弹性件套设于所述滑动件上，所述弹性件的两端分别抵接所述胶盒和所述支撑架；阻挡件设于所述滑动件背向所述弹性件的一端。

可选地，上述的涂胶工装，所述浮动连接机构还包括设于所述支撑架上的减磨件，所述滑动件的一端可滑动地穿设在所述减磨件的内孔中；和/或涂胶工装还包括设于所述滑动件侧边的导向件，所述胶盒可滑动地设于所述导向件上。

可选地，上述的涂胶工装，所述减磨件为直线轴承。

可选地，上述的涂胶工装，所述阻挡件设于所述直线轴承背向所述弹性件的一端；所述直线轴承内部的所述滑动件上设有限位台阶；和/或所述阻挡件外部的所述滑动件上设有限位件。

可选地，上述的涂胶工装，所述支撑架上设有用于感应所述胶盒位置的位置感应机构。

可选地，上述的涂胶工装，所述浮动连接机构设于所述支撑架的前端面与所述胶盒的后端面之间。

可选地，上述的涂胶工装，所述胶盒的后端面设有第一连接板，所述支撑架的前端面上设有第二连接板，所述减磨件设于所述第二连接板上，所述滑动件的另一端固定在所述第一连接板上。

可选地，上述的涂胶工装，还包括快卸连接件；所述第一连接板上设有连接组件，所述快卸连接件插接在所述连接组件与所述胶盒上。

本实用新型提供一种工业机器人，包括上述中任一项所述的涂胶工装。

本实用新型具有以下优点：