[实用新型]一种自动装车装置

权利要求书

1.一种自动装车装置，其特征在于：包括

一组平行设置的轨道(1)；

龙门架(2)，可前后移动装置于所述轨道(1)上；

支撑平台(3)，可左右移动安装于所述龙门架(2)的顶部；

旋转门架(4)，通过回转支承轴(5)可转动吊装于所述支撑平台(3)的下方，并由装置于所述支撑平台(3)顶部的门架驱动电机(6)进行驱动，所述旋转门架(4)的下侧装置有用于进行货物搬运的货物搬运架(7)；

液压泵站安装机构(8)，包含固接于所述回转支承轴(5)上的液压泵站安装支架(801)，所述回转支承轴(5)上纵向贯穿设有一位于所述液压泵站安装支架(801)下侧的过线孔(802)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述支撑平台(3)在与所述回转支承轴(5)相对应的位置上设有相应的连通孔，支撑平台(3)于所述连通孔的外围固接有一相应的固定环(10)，所述回转支承轴(5)通过相应的平面轴承(11)转动连接到所述固定环(10)上，所述回转支承轴(5)的顶部固接有一抵靠在所述平面轴承(11)上的固定板(12)，所述液压泵站安装支架(801)固定安装在所述固定板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述回转支承轴(5)的底部向外设有相应的承接凸沿(9)，所述旋转门架(4)的上部固接有相应的连接板(13)，所述连接板(13)在与所述承接凸沿(9)相对应的位置上设有相应的安装孔，所述回转支承轴(5)贯穿连接于所述安装孔内，所述承接凸沿(9)卡接于所述安装孔外侧的连接板(13)上，且所述承接凸沿(9)与连接板(13)之间通过相应的锁紧螺栓进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述连接板(13)的外围固接有一相应的驱动齿圈(14)，所述驱动齿圈(14)的外侧啮合连接有一相应的主传动齿轮，所述主传动齿轮由所述门架驱动电机(6)进行驱动。

5.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述龙门架(2)的顶部固定装置有固定框架(16)，所述固定框架(16)的中部设有支撑平台(3)安装用开口(15)，固定框架(16)于所述开口(15)的两侧分别固接有相应的齿条(17)，所述齿条(17)内侧的固定框架(16)上分别固接有相应的导轨(18)，所述支撑平台(3)的两侧分别向上固接有相应的卡接件(19)，所述卡接件(19)分别可移动卡接到相应的导轨(18)上，所述支撑平台(3)上转动安装有一相应的驱动轴(20)，所述驱动轴(20) 由相应的驱动电机(21)进行驱动，驱动轴(20)的两侧分别固接有啮合连接到所述齿条(17)上的驱动齿轮(22)。

6.根据权利要求5所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述固定框架(16)的外围固接有防护用护栏(23)。

7.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述龙门架(2)的底部两侧分别设有相应的固定横梁(24)，所述固定横梁(24)的两端部分别呈间隔状态固接有一组滚轮安装板(25)，所述滚轮安装板(25)之间分别转动安装有相应的支撑滚轮(26)，所述支撑滚轮(26)分别滚动抵接到相应的轨道(1)上，且其中一个支撑滚轮(26)传动连接到相应的滚轮驱动电机(27)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述一组滚轮安装板(25)的外端部分别固接有相应的封板(28)，所述封板(28)的两侧分别横向转动安装有相应的导向轮(29)，所述导向轮(29)分别滚动抵接到所述轨道(1)的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述货物搬运架(7)包含可升降移动安装于所述旋转门架(4)上的移动架(701)，所述移动架(701)的前侧可摆动安装有货叉安装板(702)，所述货叉安装板(702)由安装于所述移动架(701)上的一组摆动驱动液压缸(30)进行摆动驱动。

10.根据权利要求9所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述旋转门架(4)的下侧固定装置有一相应的固定座(31)，所述固定座(31)向上固接有相应的升降驱动液压缸(32)，所述升降驱动液压缸(32)的活塞柱两侧转动安装有相应的驱动链轮(33)，所述旋转门架(4)的于所述固定座(31)的上侧固接有相应的固定横杆(34)，所述固定横杆(34)上固接有一组绕经所述驱动链轮(33)的传动链(35)，所述传动链(35)未固接于所述固定横杆(34)的一端分别固接到所述移动架(701)上。