[实用新型]一种自动装车装置

说明书

本实用新型涉及一种自动装车装置，包括一组平行设置的轨道；龙门架，可前后移动装置于所述轨道上；支撑平台，可左右移动安装于所述龙门架的顶部；旋转门架，通过回转支承轴可转动吊装于所述支撑平台的下方，并由装置于所述支撑平台顶部的门架驱动电机进行驱动，所述旋转门架的下侧装置有用于进行货物搬运的货物搬运架；液压泵站安装机构，包含固接于所述回转支承轴上的液压泵站安装支架，所述回转支承轴上纵向贯穿设有一位于所述液压泵站安装支架下侧的过线孔。本实用新型能够有效将液压泵站安装机构置于设备顶部，从而有效减轻门架的重量和减小门架的尺寸，使门架旋转占用空间更小，从而利于设备的整体布局。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装车装置，其主要用于将货物装载到相应的运输车辆上。

背景技术

随着货物搬运智能化、以及无人化的不断发展，自动装车装置被广泛运用于货物装载。现有的自动装车装置一般包含可移动安装于轨道上的龙门架以及可旋转安装于龙门架上的旋转门架结构，通过可升降、摆动安装于旋转门架结构上的货物搬运架的设置，有效进行货物提升和装卸。使用前，根据货物搬运需要将相应的货叉架固定装置到所述货物搬运架的货叉安装板上；货物装置过程中，货物搬运架下摆带动货叉架下摆，龙门架前移将货叉架插入相应的货物托板上；然后货物搬运架上摆、并向上移动，从而有效将货物搬起；尔后，龙门架后移、同时的旋转门架结构旋转带动货物转过180°；待货物移动至相应的运输车辆的相应位置时，货物搬运架向下移动、并下摆，同时龙门架前移，以将货物脱离货叉架，从而完成装车，很是便捷。

其中，货物搬运架的升降、以及摆动驱动主要依靠于驱动油缸，如图6所示，为便于使用，现有的液压泵站安装机构一般呈板状直接设置于旋转门架结构上，以将液压泵站设置于旋转门架结构上。不仅导致旋转门架结构的重量增加，从而增大其旋转安装的难度，且导致旋转门架结构的尺寸相对较大，致使旋转门架结构的旋转空间占用较大。

因此，在不影响货物自动装车效果的基础上，设计一款能够有效将液压泵站安装机构置于设备顶部，从而有效减轻门架的重量和减小门架的尺寸，使门架旋转占用空间更小，从而利于设备的整体布局的自动装车装置是本实用新型的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种自动装车装置，该自动装车装置能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种自动装车装置，包括

一组平行设置的轨道；

龙门架，可前后移动装置于所述轨道上；

支撑平台，可左右移动安装于所述龙门架的顶部；

旋转门架，通过回转支承轴可转动吊装于所述支撑平台的下方，并由装置于所述支撑平台顶部的门架驱动电机进行驱动，所述旋转门架的下侧装置有用于进行货物搬运的货物搬运架；

液压泵站安装机构，包含固接于所述回转支承轴上的液压泵站安装支架，所述回转支承轴上纵向贯穿设有一位于所述液压泵站安装支架下侧的过线孔。

所述支撑平台在与所述回转支承轴相对应的位置上设有相应的连通孔，支撑平台于所述连通孔的外围固接有一相应的固定环，所述回转支承轴通过相应的平面轴承转动连接到所述固定环上，所述回转支承轴的顶部固接有一抵靠在所述平面轴承上的固定板，所述液压泵站安装支架固定安装在所述固定板上。

所述回转支承轴的底部向外设有相应的承接凸沿，所述旋转门架的上部固接有相应的连接板，所述连接板在与所述承接凸沿相对应的位置上设有相应的安装孔，所述回转支承轴贯穿连接于所述安装孔内，所述承接凸沿卡接于所述安装孔外侧的连接板上，且所述承接凸沿与连接板之间通过相应的锁紧螺栓进行固定。

所述连接板的外围固接有一相应的驱动齿圈，所述驱动齿圈的外侧啮合连接有一相应的主传动齿轮，所述主传动齿轮由所述门架驱动电机进行驱动。