[实用新型]一种机械手爪装置

权利要求书

1.一种机械手爪装置，其特征在于，包括安装连接板(2)，安装连接板(2)下方平行设置有夹持板(6)和安装板(3)，夹持板(6)和安装板(3)间设置有若干导向组件(4)，导向组件(4)上设置有夹持块组件(8)，夹持块组件(8)的端部设置有钩爪组件(7)，所有导向组件(4)均连接无杆气缸(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手爪装置，其特征在于，钩爪组件(7)包括弹簧限位挡块(13)和钩爪(10)，弹簧限位挡块(13)设置在夹持块组件(8)上，钩爪(10)通过钩爪轴(11)铰接在夹持块组件(8)上，钩爪(10)的一端连接钩爪弹簧(12)的一端，钩爪弹簧(12)的另一端固定在弹簧限位挡块(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手爪装置，其特征在于，钩爪(10)的工作面上设置有凸起。

4.根据权利要求1所述的一种机械手爪装置，其特征在于，安装连接板(2)的顶部设置回转减速电机(1)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手爪装置，其特征在于，导向组件(4)通过无杆气缸(5)驱动，能够在夹持板(6)和安装板(3)间移动。

6.根据权利要求1所述的一种机械手爪装置，其特征在于，导向组件(4)包括两根导向杆和一根驱动杆，两根导向杆和一根驱动杆均设置在夹持板(6)和安装板(3)之间，驱动杆无杆气缸(5)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手爪装置，其特征在于，导向组件(4)为三组。

8.根据权利要求1所述的一种机械手爪装置，其特征在于，夹持板(6)的工作面上覆盖有防滑垫(14)。