[实用新型]一种机械手爪装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手爪装置，本实用新型通过导向组件与无杆气缸相配合，使钩爪组件进行横向移动，钩爪组件与夹持板相配合实现石块的抓取，本实用新型采用无杆气缸，结构紧凑，稳定性强，本实用新型方案合理，实用性强，设计合理，简单易安装，能充分解决挡墙施工过程中人力对石块的搬运和砌筑。

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种机械手爪装置。

背景技术

公路建设中通常需要对石块进行拾取，并放置于需要的地方。市面上常见的机械手爪都比较简陋，有的家去效果不佳，有的夹取结构不够合理，知识许多石头容易被夹裂，失去该有的作用。因此在这方面技术还是比较空缺的。

与现有相关专利对比：

中国专利CN202021790689.X公开了一种修筑挡墙石块落料装置，本实用新型通过推料机构将石块推至夹紧旋转机构中间，通过夹紧旋转机构对物块进行加紧，夹紧之后下落机构将夹紧旋转机构下落至指定高度，并旋转一定角度来适应修筑墙面，推料机构工作时为了防止石块落下，拖料机构可防止石块落下，本装置从上料、送料到压实均为自动化施工，能够减少工人的工作强度，减少工人的施工量，并且减少了施工工人的数量，降低了人力成该，从而使挡墙的修建成该下降。该专利在夹取石块技术上并没有领先水平，只是简单的说两个板子可以夹住石块。事实上，石块表面形状复杂，单单两个面是无法夹住的，而且即使夹住石块后也会发生石块由于重心的偏差而发生偏移，容易发生安全事故。

中国专利CN202559405U介绍了一种钳式夹取机，它包括钳爪和钳爪轴连接板，钳爪轴连接板内水平设有两个液压油缸，钳爪轴连接板上方设有旋转马达，旋转马达上设有与挖掘机动臂连接的连接板；钳爪下端设有带稳固钉的稳固板，钳爪的上部设有钳爪摇臂，钳爪轴连接板上设有通过钳爪轴套管与钳爪连接的钳爪轴，钳爪轴连接板的上部设有液压油缸固定吊耳，两个液压油缸的活塞杆分别通过销子与钳爪摇臂连接，液压油缸上设有高压液压油管，旋转马达上设有旋转马达高压油管。使用时，先将本实用新型与与挖掘机动臂连接牢固，并将旋转马达高压油管和液压油缸高压液压油管与挖掘机动臂油缸的油管连接好，即可通过两个液压油缸活塞杆的伸缩钳持石块，特别适合在石料场搬运石料。夹取负载重达800kg。这种夹持机构也存在夹不稳，夹爪发生偏移或者将石块夹裂。

中国专利201721559311.7介绍了一种使用安全的建筑用石块码垛机，包括底座和平行四连杆，所述底座的上方设置有转轴，所述转轴的上方设置有机体，所述机体的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有固定螺母，所述机体的顶端设置有后大臂，所述后大臂的一端设置有前大臂，所述平行四连杆的一端设置有手爪连接器，所述平行四连杆的上方设置有连接杆，所述手爪连接器的底端设置有手爪旋转器；通过在手爪的两端设置有伸缩气缸，伸缩气缸带动伸缩杆使得在对大型的石料进行码垛时，可以调节手爪的高低，实现手爪的抓取，通过在手爪爪齿上设置有缓冲装置，可以减少石块对手爪爪齿的磨损，使得手爪爪齿的跟换频率减少，同时减少了使用的成本。本设备不适用于野外环境下对石块砌筑的砌筑要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种机械手爪装置，以解决在挡墙施工过程中人力搬运砌筑石块带来的高成本和低效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型包括安装连接板，安装连接板下方平行设置有夹持板和安装板，夹持板和安装板间设置有若干导向组件，导向组件上设置有夹持块组件，夹持块组件的端部设置有钩爪组件，所有导向组件均连接无杆气缸。

钩爪组件包括弹簧限位挡块和钩爪，弹簧限位挡块设置在夹持块组件上，钩爪通过钩爪轴铰接在夹持块组件上，钩爪的一端连接钩爪弹簧的一端，钩爪弹簧的另一端固定在弹簧限位挡块上。

钩爪的工作面上设置有凸起。

安装连接板的顶部设置回转减速电机。

导向组件通过无杆气缸驱动，能够在夹持板和安装板间移动。