[实用新型]管道支撑装置及管道焊接系统

权利要求书

1.一种管道支撑装置，其特征在于，包括：

底座(10)；

第一支撑部(20)，所述第一支撑部(20)包括第一支撑架(21)和设置在所述第一支撑架(21)上的第一滚轮(22)，所述第一支撑架(21)设置在所述底座(10)上；

第二支撑部(30)，所述第二支撑部(30)包括第二支撑架(31)和设置在所述第二支撑架(31)上的第二滚轮(32)，所述第二支撑架(31)可移动地设置在所述底座(10)上，以调整所述第一支撑架(21)和所述第二支撑架(31)之间的距离，所述第一滚轮(22)和所述第二滚轮(32)用于支撑管道；

力传感器(40)，设置在所述第一支撑部(20)和/或所述第二支撑部(30)上，所述力传感器(40)用于检测所述第一滚轮(22)和/或所述第二滚轮(32)对所述管道施加的压力。

2.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于，所述力传感器(40)设置在所述第二支撑架(31)或所述第二滚轮(32)上。

3.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于，所述第一滚轮(22)或所述第二滚轮(32)为驱动轮，以驱动所述管道转动；所述管道支撑装置还包括：

检测部(50)，所述检测部(50)用于检测所述管道的转速。

4.根据权利要求3所述的管道支撑装置，其特征在于，所述检测部(50)包括编码器、检测滚轮(51)和连接架(52)，所述连接架(52)设置在所述底座(10)上，所述检测滚轮(51)设置在所述连接架(52)上，所述编码器和所述检测滚轮(51)连接，所述检测滚轮(51)用于和所述管道外壁贴合。

5.根据权利要求4所述的管道支撑装置，其特征在于，所述连接架(52)包括第一连接架(521)、第二连接架(522)和弹簧结构，所述第一连接架(521)的下端和所述底座(10)铰接，所述第二连接架(522)的下端和所述第一连接架(521)的上端铰接，所述检测滚轮(51)设置在所述第二连接架(522)的上端，所述弹簧结构的一端和所述底座(10)连接，所述弹簧结构的另一端和所述第二连接架(522)连接。

6.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于，所述管道支撑装置还包括和所述第二滚轮(32)驱动连接的第一驱动部(60)，所述第一驱动部(60)设置在所述支撑架上。

7.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于，所述管道支撑装置还包括：

导轨(33)，设置在所述底座(10)上，所述第二支撑部(30)的底部和所述导轨(33)滑动配合；

丝杆(34)，可转动地设置在所述底座(10)上，所述第二支撑架(31)的底部具有内螺纹，所述丝杆(34)和所述第二支撑架(31)螺纹连接；

第二驱动部(35)，所述第二驱动部(35)和所述丝杆(34)驱动连接。

8.根据权利要求1所述的管道支撑装置，其特征在于，所述管道支撑装置还包括：

移动小车(70)；

旋转支撑座(80)，设置在所述移动小车(70)上，所述底座(10)和所述旋转支撑座(80)连接，所述底座(10)通过所述旋转支撑座(80)相对于所述移动小车(70)转动。

9.根据权利要求3所述的管道支撑装置，其特征在于，所述管道支撑装置还包括控制部，所述力传感器(40)、所述检测部(50)均和所述控制部电连接。

10.一种管道焊接系统，其特征在于，所述管道焊接系统包括焊接机器人系统和权利要求1至9中任一项所述的管道支撑装置。

11.根据权利要求10所述的管道焊接系统，其特征在于，

所述焊接机器人系统包括管道焊接机器人、机器人控制柜、焊接电源、送丝机、第一水冷箱和焊枪。