[实用新型]管道支撑装置及管道焊接系统

说明书

本实用新型提供了一种管道支撑装置及管道焊接系统，包括：底座；第一支撑部，包括第一支撑架和设置在第一支撑架上的第一滚轮，第一支撑架设置在底座上；第二支撑部，包括第二支撑架和设置在第二支撑架上的第二滚轮，第二支撑架可移动地设置在底座上，以调整第一支撑架和第二支撑架之间的距离，第一滚轮和第二滚轮用于支撑管道；力传感器，设置在第一支撑部和/或第二支撑部上，用于检测第一滚轮和/或第二滚轮对管道施加的压力。通过本该技术方案，能够检测管道压力大小，对于不同管径的管道，力传感器可结合其他控制结构，来调整第一支撑架和第二支撑架之间的距离，使管道的压力保持在一个合适的范围，以自适应不同管径的管道。

技术领域

本实用新型涉及管道技术领域，具体而言，涉及一种管道支撑装置及管道焊接系统。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

现有技术中的管道在焊接时，所使用的管道支撑装置存在诸多的不足，大多通过手动调节来适应不同的管径，且适应管径范围较小，无法自动调整，当多组管道支撑装置同时使用时无法保证管道转速的同步，以及在焊接过程中管道的移动较不方便，造成焊接难度较大，从而影响管道的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管道支撑装置及管道焊接系统，以解决现有技术中的管道支撑装置不能检测管道压力大小的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种管道支撑装置，包括：底座；第一支撑部，第一支撑部包括第一支撑架和设置在第一支撑架上的第一滚轮，第一支撑架设置在底座上；第二支撑部，第二支撑部包括第二支撑架和设置在第二支撑架上的第二滚轮，第二支撑架可移动地设置在底座上，以调整第一支撑架和第二支撑架之间的距离，第一滚轮和第二滚轮用于支撑管道；力传感器，设置在第一支撑部和/或第二支撑部上，力传感器用于检测第一滚轮和/或第二滚轮对管道施加的压力。

进一步地，力传感器设置在第二支撑架或第二滚轮上。

进一步地，第一滚轮或第二滚轮为驱动轮，以驱动管道转动；管道支撑装置还包括：检测部，检测部用于检测管道的转速。

进一步地，检测部包括编码器、检测滚轮和连接架，连接架设置在底座上，检测滚轮设置在连接架上，编码器和检测滚轮连接，检测滚轮用于和管道外壁贴合。

进一步地，连接架包括第一连接架、第二连接架和弹簧结构，第一连接架的下端和底座铰接，第二连接架的下端和第一连接架的上端铰接，检测滚轮设置在第二连接架的上端，弹簧结构的一端和底座连接，弹簧结构的另一端和第二连接架连接。

进一步地，管道支撑装置还包括和第二滚轮驱动连接的第一驱动部，第一驱动部设置在支撑架上。

进一步地，管道支撑装置还包括：导轨，设置在底座上，第二支撑部的底部和导轨滑动配合；丝杆，可转动地设置在底座上，第二支撑架的底部具有内螺纹，丝杆和第二支撑架螺纹连接；第二驱动部，第二驱动部和丝杆驱动连接。

进一步地，管道支撑装置还包括：移动小车；旋转支撑座，设置在移动小车上，底座和旋转支撑座连接，底座通过旋转支撑座相对于移动小车转动。

进一步地，管道支撑装置还包括控制部，力传感器、检测部均和控制部电连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种管道焊接系统，管道焊接系统包括焊接机器人系统和上述的管道支撑装置。

进一步地，焊接机器人系统包括管道焊接机器人、机器人控制柜、焊接电源、送丝机、第一水冷箱和焊枪；

进一步地，管道焊接系统包括深熔焊系统，深熔焊系统包括深熔焊电源、深熔焊焊枪和第二水冷箱。