[实用新型]一种机器人万向轮减震结构有效
| 申请号： | 202123443496.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN216545542U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘平;陶智辉;贾林;涂静一;王一科 | 申请（专利权）人： | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 万向轮 减震 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人万向轮减震结构，其特征在于，包括：万向轮、固定支架以及板簧，所述板簧连接于所述固定支架的下方，所述万向轮与所述板簧连接，所述固定支架与所述板簧之间连接有缓冲件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人万向轮减震结构，其特征在于，所述固定支架通过固定块与所述板簧连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人万向轮减震结构，其特征在于，所述板簧包括第一横板，所述第一横板的两端分别连接有竖板，所述竖板的下端连接有第二横板，所述第二横板与所述万向轮连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人万向轮减震结构，其特征在于，所述第二横板通过紧固件与所述万向轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人万向轮减震结构，其特征在于，所述固定支架与所述第一横板连接。
6.根据权利要求2所述的一种机器人万向轮减震结构，其特征在于，所述缓冲件包括橡胶减震缓冲块。
7.根据权利要求6所述的一种机器人万向轮减震结构，其特征在于，所述固定支架的下端连接有两个所述橡胶减震缓冲块。
8.根据权利要求7所述的一种机器人万向轮减震结构，其特征在于，两个所述橡胶减震缓冲块分别设置在所述固定块的两侧。
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