[实用新型]一种机器人万向轮减震结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人万向轮减震结构，包括：万向轮、固定支架以及板簧，所述板簧连接于所述固定支架的下方，所述万向轮与所述板簧连接，所述固定支架与所述板簧之间连接有缓冲件。通过实施本实用新型实施例的机器人万向轮减震结构可实现万向轮在运行过程中更加平稳，减少了颠簸，确保了机器人运动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及万向轮技术领域，尤其涉及一种机器人万向轮减震结构。

背景技术

目前随着智能化产业发展，解放双手，提高生产效率，科技让生活更加美好，越来越多的智能产品服务于生产生活，机器人的运用越来越广泛。

现有的机器人的万向轮为刚性结构，即在运动过程中无减震系统，尤其在过坎、有台阶等路面起伏大，运行过程中颠簸明显，这导致机器人的稳定性差，运动不平稳，整体刚性差，增加了故障率。

因此，有必要设计一种新的结构，实现万向轮在运行过程中更加平稳，减少了颠簸。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人万向轮减震结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种机器人万向轮减震结构，包括：万向轮、固定支架以及板簧，所述板簧连接于所述固定支架的下方，所述万向轮与所述板簧连接，所述固定支架与所述板簧之间连接有缓冲件。

其进一步技术方案为：所述固定支架通过固定块与所述板簧连接。

其进一步技术方案为：所述板簧包括第一横板，所述第一横板的两端分别连接有竖板，所述竖板的下端连接有第二横板，所述第二横板与所述万向轮连接。

其进一步技术方案为：所述第二横板通过紧固件与所述万向轮连接。

其进一步技术方案为：所述固定支架与所述第一横板连接。

其进一步技术方案为：所述缓冲件包括橡胶减震缓冲块。

其进一步技术方案为：所述固定支架的下端连接有两个所述橡胶减震缓冲块。

其进一步技术方案为：两个所述橡胶减震缓冲块分别设置在所述固定块的两侧。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置万向轮、固定支架以及板簧，在万向轮经过颠簸路段时，万向轮可随着板簧上下浮动，且板簧的变形由缓冲件进行减震缓冲，实现万向轮在运行过程中更加平稳，减少了颠簸，确保了机器人运动的稳定性。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种机器人万向轮减震结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种机器人万向轮减震结构的爆炸结构示意图；

图中标识说明：

10、第一横板；11、竖板；12、第二横板；20、万向轮；30、缓冲件；40、固定支架；50、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。