[实用新型]一种无人机挂载更换装置

权利要求书

1.一种无人机挂载更换装置，其特征在于，包括驱动机构、传动机构、挂载组件和承载结构；所述驱动机构、传动机构、挂载组件均固定在所述承载结构上；所述驱动机构通过所述传动机构带动所述挂载组件进行往复运动；所述挂载组件能够通过所述往复运动改变与所述承载结构之间的相对位置，并对无人机挂载进行装载和取出。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载更换装置，其特征在于，所述挂载组件包括连接件、电磁铁和挂载扣板；所述连接件的两端分别与所述传动机构、电磁铁固定连接；所述挂载扣板能够通过所述电磁铁的电磁力作用进行移动，与所述无人机挂载建立或脱离连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载更换装置，其特征在于，所述电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁、第二电磁铁分布在所述挂载扣板的两侧；所述第一电磁铁、第二电磁铁能够分别带动所述无人机挂载进行装载和取出。

4.根据权利要求2所述的一种无人机挂载更换装置，其特征在于，所述挂载组件还包括直线轴承和轴承座，所述直线轴承固定在所述轴承座上；所述直线轴承上设置有轴承导向杆，所述轴承导向杆通过所述电磁铁的通断引导所述挂载扣板移动。

5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载更换装置，其特征在于，所述挂载组件还包括电磁铁顶头和挂载板浮动头，所述电磁铁顶头将所述电磁铁固定；所述挂载板浮动头固定在所述挂载扣板内，在所述挂载扣板移动时将所述挂载扣板的移动位置进行限定。

6.根据权利要求4所述的一种无人机挂载更换装置，其特征在于，所述挂载组件还包括限位连接件和限位件；所述限位连接件的两端分别连接所述轴承座和所述限位件，所述限位件能够对所述无人机挂载进行限位。

7.根据权利要求1所述的一种无人机挂载更换装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、联轴器和电机安装座；所述电机固定在所述电机安装座上，并通过所述联轴器向外输出动力。

8.根据权利要求1所述的一种无人机挂载更换装置，其特征在于，所述传动机构包括丝杆、丝杆安装座、连接座、连接板和滑块；所述丝杆固定在所述丝杆安装座上，所述连接座同时固定所述丝杆和所述连接板，所述滑块与所述连接板固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机挂载更换装置，其特征在于，所述承载结构上包括底板、导轨、挂载限位条和挂载托板，所述导轨固定在底板外侧；所述挂载限位条、挂载托板固定在所述底板上，所述挂载限位条、挂载托板能够对所述无人机挂载进行限位。

10.根据权利要求9所述的一种无人机挂载更换装置，其特征在于，所述底板上还设置有传感器，所述传感器能够对所述无人机挂载的装载位置和取出位置进行识别。