[实用新型]一种无人机挂载更换装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机挂载更换装置，涉及无人机技术领域，解决了无人机在进行挂载的装载和取出时操作繁琐，时间成本高，使用效率低的技术问题。该装置包括驱动机构、传动机构、挂载组件和承载结构；所述驱动机构、传动机构、挂载组件均固定在所述承载结构上；所述驱动机构通过所述传动机构带动所述挂载组件进行往复运动；所述挂载组件能够通过所述往复运动改变与所述承载结构之间的相对位置，并对无人机挂载进行装载和取出。本实用新型结构简单，占据空间小，能自动对无人机挂载进行更换，在对无人机挂载进行装载或取出的操作过程简单，节省了时间，提高了无人机挂载的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机挂载更换装置。

背景技术

随着无人机的推广和普及，无人机在各个领域的用途日益广泛，特别是在高空拍摄领域和农业领域。高空拍摄领域作为无人机的一项重要应用，无论是消费级无人机还是行业无人机，都是不可或缺的一项功能。

为了保证无人机的多功能需求，需要对无人机的挂载进行装载，由于无人机在使用时需要持续在高空作业，因无人机旋翼的高速旋转，机身会有高频的抖动。

目前无人机的挂载机构包括连接机构和挂载，为让挂载能稳定地固定在无人机的机身上，挂载通过连接机构与无人机的机体连接，目前的挂载机构为较为传统的连接机构，操作较为繁琐。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

在现有技术中，市场现有的挂载装置存在通用性差的问题，很难通过一个挂载装置实现多种不同设备的挂载安装，因此在实现多需求的使用时，则需要频繁更换挂载装置和设备，无人机在进行挂载的装载和取出时操作繁琐，时间成本高，影响无人机挂载的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载更换装置，以解决现有技术中存在的无人机在安装卸载时操作繁琐，影响无人机使用效率的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种无人机挂载更换装置，包括驱动机构、传动机构、挂载组件和承载结构；所述驱动机构、传动机构、挂载组件均固定在所述承载结构上；所述驱动机构通过所述传动机构带动所述挂载组件进行往复运动；所述挂载组件能够通过所述往复运动改变与所述承载结构之间的相对位置，并对无人机挂载进行装载和取出。

优选的，所述挂载组件包括连接件、电磁铁和挂载扣板；所述连接件的两端分别与所述传动机构、电磁铁固定连接；所述挂载扣板能够通过所述电磁铁的电磁力作用进行移动，与所述无人机挂载建立或脱离连接。

优选的，所述电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁、第二电磁铁分布在所述挂载扣板的两侧；所述第一电磁铁、第二电磁铁能够分别带动所述无人机挂载进行装载和取出。

优选的，所述挂载组件还包括直线轴承和轴承座，所述直线轴承固定在所述轴承座上；所述直线轴承上设置有轴承导向杆，所述轴承导向杆通过所述电磁铁的通断引导所述挂载扣板移动。

优选的，所述挂载组件还包括电磁铁顶头和挂载板浮动头，所述电磁铁顶头将所述电磁铁固定；所述挂载板浮动头固定在所述挂载扣板内，在所述挂载扣板移动时将所述挂载扣板的移动位置进行限定。

优选的，所述挂载组件还包括限位连接件和限位件；所述限位连接件的两端分别连接所述轴承座和所述限位件，所述限位件能够对所述无人机挂载进行限位。

优选的，所述驱动机构包括电机、联轴器和电机安装座；所述电机固定在所述电机安装座上，并通过所述联轴器向外输出动力。