[实用新型]一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器

权利要求书

1.一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，其特征在于，包括：

框体组件(1)，所述框体组件包括框架主体(11)、设置于框架主体侧边的滑轨(12)、设置于滑轨的若干个滑台(13)，以及垂直设置于若干个滑台的第一夹持部(14)和第二夹持部(15)；

驱动组件(2)，所述驱动组件包括设置于第一夹持部的伺服电机(21)、设置于第二夹持部的螺母座(22)，以及设置于伺服电机和螺母座之间的滚珠丝杠(23)，所述伺服电机驱动滚珠丝杆带动螺母座，能够使第一夹持部和第二夹持部相向或背离运动；

翻转夹爪组件(3)，所述翻转夹爪组件包括设置于第二夹持部外侧的驱动气缸(31)、设置于第二夹持部前端的转轴(32)，以及设置于转轴的翻转抱爪(33)，所述驱动气缸能够驱动翻转抱爪围绕转轴向内侧翻转。

2.根据权利要求1所述一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，其特征在于，所述框架主体设置有用于外接部件的法兰部件(4)。

3.根据权利要求1所述一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，其特征在于，所述滑台分别与第一夹持部和第二夹持部之间设置有钣金连接件(16)。

4.根据权利要求3所述一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部的夹持内侧设置有海绵(17)。

5.根据权利要求4所述一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，其特征在于，所述驱动气缸与第二夹持部之间通过设置气缸连接件(311)相连。

6.根据权利要求5所述一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，其特征在于，所述转轴与第二夹持部之间设置有轴承(321)。