[实用新型]一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器

说明书

本实用新型公开了一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，包括框体组件，包括框架主体、设置于框架主体侧边的滑轨、设置于滑轨的若干个滑台，以及垂直设置于若干个滑台的第一夹持部和第二夹持部；驱动组件，包括设置于第一夹持部的伺服电机、设置于第二夹持部的螺母座，以及设置于伺服电机和螺母座之间的滚珠丝杠，所述伺服电机驱动滚珠丝杆带动螺母座，能够使第一夹持部和第二夹持部相向或背离运动；翻转夹爪组件，包括设置于第二夹持部外侧的驱动气缸、设置于第二夹持部前端的转轴，以及设置于转轴的翻转抱爪。本实用新型能够解决多种尺寸纸箱的搬运码垛、搬运过程中易滑落等问题，提高了工作效率，减少生产成本，降低安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机器人伺服末端执行器技术领域，特别涉及一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器。

背景技术

随着社会的发展，国内外各个企业都得到了快速发展，不管是生产制造业还是食品、医疗等其他行业都有大量的产品输出，这其中物料搬运码垛阶段是不可或缺的一个工序。很多小型工厂目前依旧停留在人工搬运、码垛的阶段，其自动化程度严重不足，大大地增加了员工的劳动力，还影响了工作效率。不仅如此，还可能造成意外和造成产品的损失。如此看来，实现企业自动化搬运码垛显得尤为重要，通过机器人手臂和末端执行器的配合来完成需要的搬运及码垛工作，不仅能够提高工作效率、降低成本，还能减少人员工作强度、降低安全风险。

目前很多末端执行器在实际工作状态中都会出现一系列问题，如搬运过程中易出现物体滑落、抓手抓力过大造成物体损坏等情况。这些情况不仅会直接造成经济损失，而且如果搬运的是危险物品，极易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，包括：

框体组件，所述框体组件包括框架主体、设置于框架主体侧边的滑轨、设置于滑轨的若干个滑台，以及垂直设置于若干个滑台的第一夹持部和第二夹持部；

驱动组件，所述驱动组件包括设置于第一夹持部的伺服电机、设置于第二夹持部的螺母座，以及设置于伺服电机和螺母座之间的滚珠丝杠，所述伺服电机驱动滚珠丝杆带动螺母座，能够使第一夹持部和第二夹持部相向或背离运动；

翻转夹爪组件，所述翻转夹爪组件包括设置于第二夹持部外侧的驱动气缸、设置于第二夹持部前端的转轴，以及设置于转轴的翻转抱爪，所述驱动气缸能够驱动翻转抱爪围绕转轴向内侧翻转。

作为本实用新型的进一步的方案：所述框架主体设置有用于外接部件的法兰部件。

作为本实用新型的进一步的方案：所述滑台分别与第一夹持部和第二夹持部之间设置有钣金连接件。

作为本实用新型的进一步的方案：所述第一夹持部和第二夹持部的夹持内侧设置有海绵。

作为本实用新型的进一步的方案：所述驱动气缸与第二夹持部之间通过设置气缸连接件相连。

作为本实用新型的进一步的方案：所述转轴与第二夹持部之间设置有轴承。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

通过采用上述的技术方案，利用在型材的框架主体上设置第一夹持部和第二夹持部，并设置有滑轨和滑台，使得第一夹持部和第二夹持部能够滑动。通过驱动组件的伺服电机进行驱动达到两者的相向和背离运动。同时在第二夹持部设置翻转夹爪组件，能够对夹持物体进一步夹持固定。防止由于物体过重导致的滑落，起到对物体底部的固定和支撑作用。解决了机器人在多种尺寸纸箱的搬运码垛、搬运过程中易滑落等问题，能够满足大多数纸箱的搬运码垛，提高工作效率，减少生产成本，最大程度上降低安全隐患。也避免了抓手抓力过大造成物体损坏等情况。

附图说明