[实用新型]一种四轴联动机械手组件

权利要求书

1.一种四轴联动机械手组件，包括第一工作台(1)，其特征在于：所述第一工作台(1)的顶部固定连接有转动装置(2)，所述转动装置(2)包括第一转动块(201)、第一电动机(202)、第一转轴(203)、第一齿轮(204)、第一开口槽(205)、第二齿轮(206)，所述第一电动机(202)的底部与第一工作台(1)的外壁固定连接，所述第一电动机(202)的输出端通过联轴器与第一转轴(203)固定连接，所述第一齿轮(204)的外壁与第一转轴(203)的顶部固定连接，所述第二齿轮(206)的一侧与第一齿轮(204)的一侧啮合连接，所第二齿轮(206)固定套设在第一转动块(201)的外壁，所述第一开口槽(205)开设在第一工作台(1)的外壁，所述第一转动块(201)的外壁与第一开口槽(205)的内壁活动接触。

2.根据权利要求1所述的一种四轴联动机械手组件，其特征在于：所述第一转动块(201)的顶部固定连接有活动装置(3)，所述活动装置(3)包括第二电动机(301)、第二开口槽(302)、第二滑动块(303)、第四滑动块(304)、第一螺纹杆(305)、第二螺纹杆(306)、第五开口槽(307)、第三电动机(308)，所述第二开口槽(302)的底部与第一转动块(201)的顶部固定连接，所述第二电动机(301)的底部与第二开口槽(302)的外壁固定连接，所述第二电动机(301)的输出端通过联轴器与第一螺纹杆(305)固定连接，所述第一螺纹杆(305)的一侧活动贯穿第二开口槽(302)的外壁，所述第一螺纹杆(305)的一侧延伸至第二开口槽(302)的内壁，所述第一螺纹杆(305)的一侧螺纹贯穿第二滑动块(303)的外壁，所述第一螺纹杆(305)的一侧延伸至第二滑动块(303)的外壁，所述第二滑动块(303)的外壁与第二开口槽(302)的内壁活动接触，所述第一螺纹杆(305)的一侧与第二开口槽(302)的内壁转动连接，所述第二滑动块(303)的外壁与第五开口槽(307)的外壁固定连接，所述第三电动机(308)的一侧与第五开口槽(307)的外壁固定连接，所述第三电动机(308)的输出端通过联轴器与第二螺纹杆(306)固定连接，所述第二螺纹杆(306)的一侧螺纹贯穿第五开口槽(307)的外壁，所述第二螺纹杆(306)的一侧延伸至第五开口槽(307)的内壁，所述第二螺纹杆(306)的一侧螺纹贯穿第四滑动块(304)的外壁，所述第二螺纹杆(306)的一侧延伸至第四滑动块(304)的外壁，所述第五开口槽(307)的内壁与第二螺纹杆(306)的一侧转动连接，所述第四滑动块(304)的外壁与第五开口槽(307)的内壁活动接触。

3.根据权利要求2所述的一种四轴联动机械手组件，其特征在于：所述第四滑动块(304)的外壁固定连接有第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)的一侧固定连接有第四电动机(6)，所述第四电动机(6)的输出端通过联轴器与第六转动轴(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种四轴联动机械手组件，其特征在于：所述第六转动轴(7)的一侧固定连接有转动板(8)。

5.根据权利要求4所述的一种四轴联动机械手组件，其特征在于：所述转动板(8)的外壁固定连接有夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)包括第一箱体(401)、第七电动机(402)、第一夹紧块(403)、第二夹紧块(404)、第七开口槽(405)、第二双螺纹转杆(406)、第六通孔(407)，所述第一箱体(401)的外壁与转动板(8)的外壁固定连接，所述第七电动机(402)的一侧与第一箱体(401)的外壁固定连接，所述第七电动机(402)的输出端通过联轴器与第二双螺纹转杆(406)固定连接，所述第二双螺纹转杆(406)的一侧依次螺纹贯穿第二夹紧块(404)的外壁与第一夹紧块(403)的外壁，所述第二双螺纹转杆(406)的一侧延伸至第一夹紧块(403)的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种四轴联动机械手组件，其特征在于：所述第二双螺纹转杆(406)的一侧通过第五轴承与第一箱体(401)的内壁转动连接，所述第七开口槽(405)开设在第一箱体(401)的内壁，所述第二夹紧块(404)和第一夹紧块(403)的外壁均与第七开口槽(405)的内壁活动接触，所述第六通孔(407)开设在第一箱体(401)的外壁，所述第二夹紧块(404)和第一夹紧块(403)的一侧分别活动贯穿第六通孔(407)的内壁，所述第一夹紧块(403)和第二夹紧块(404)的一侧方便延伸至第一箱体(401)的外壁，所述第六通孔(407)的内壁均与第二夹紧块(404)和第一夹紧块(403)的外壁活动接触。