[实用新型]一种四轴联动机械手组件

说明书

本实用新型涉及自动化生产技术领域，且公开了一种四轴联动机械手组件，包括第一工作台，所述第一工作台的顶部固定连接有转动装置，所述转动装置包括第一转动块、第一电动机、第一转轴、第一齿轮、第一开口槽、第二齿轮，所述第一电动机的底部与第一工作台的外壁固定连接。通过设置转动装置，当第一电动机转动，带动第一转轴转动，达到了方便机械调节夹紧装置圆周转动，便于圆周转动夹取工件的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种四轴联动机械手组件。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，如汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。还有日常使用到的仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。在工厂对一个零件的加工冲压生产中，冲压设备前后连接的两个工位之间需要安排一名工人去上下料，夹取工件都需要左右上下运动，这样人工成本就会高，且生产效率低，在进行冲压设备左右上下卸料，采用机器人进行上卸冲压件的板料，自动化改造成本高，一次性投入大，资金回收周期长，且占地空间大，因此，需要一种四轴联动机械手组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种四轴联动机械手组件，达到解决上述现有技术中存在的问题的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴联动机械手组件，包括第一工作台，所述第一工作台的顶部固定连接有转动装置，所述转动装置包括第一转动块、第一电动机、第一转轴、第一齿轮、第一开口槽、第二齿轮，所述第一电动机的底部与第一工作台的外壁固定连接，所述第一电动机的输出端通过联轴器与第一转轴固定连接，所述第一齿轮的外壁与第一转轴的顶部固定连接，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮的一侧啮合连接，所第二齿轮固定套设在第一转动块的外壁，所述第一开口槽开设在第一工作台的外壁，所述第一转动块的外壁与第一开口槽的内壁活动接触。

优选的，所述第一转动块的顶部固定连接有活动装置，所述活动装置包括第二电动机、第二开口槽、第二滑动块、第四滑动块、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第五开口槽、第三电动机，所述第二开口槽的底部与第一转动块的顶部固定连接，所述第二电动机的底部与第二开口槽的外壁固定连接，所述第二电动机的输出端通过联轴器与第一螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆的一侧活动贯穿第二开口槽的外壁，所述第一螺纹杆的一侧延伸至第二开口槽的内壁，所述第一螺纹杆的一侧螺纹贯穿第二滑动块的外壁，所述第一螺纹杆的一侧延伸至第二滑动块的外壁，所述第二滑动块的外壁与第二开口槽的内壁活动接触，所述第一螺纹杆的一侧与第二开口槽的内壁转动连接，所述第二滑动块的外壁与第五开口槽的外壁固定连接，所述第三电动机的一侧与第五开口槽的外壁固定连接，所述第三电动机的输出端通过联轴器与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆的一侧螺纹贯穿第五开口槽的外壁，所述第二螺纹杆的一侧延伸至第五开口槽的内壁，所述第二螺纹杆的一侧螺纹贯穿第四滑动块的外壁，所述第二螺纹杆的一侧延伸至第四滑动块的外壁，所述第五开口槽的内壁与第二螺纹杆的一侧转动连接，所述第四滑动块的外壁与第五开口槽的内壁活动接触。

优选的，所述第四滑动块的外壁固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一侧固定连接有第四电动机，所述第四电动机的输出端通过联轴器与第六转动轴固定连接。

优选的，所述第六转动轴的一侧固定连接有转动板，方便夹紧装置上下圆周转动。

优选的，所述转动板的外壁固定连接连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括第一箱体、第七电动机、第一夹紧块、第二夹紧块、第七开口槽、第二双螺纹转杆、第六通孔，所述第一箱体的外壁与转动板的外壁固定连接，所述第七电动机的一侧与第一箱体的外壁固定连接，所述第七电动机的输出端通过联轴器与第二双螺纹转杆固定连接，所述第二双螺纹转杆的一侧依次螺纹贯穿第二夹紧块的外壁与第一夹紧块的外壁，所述第二双螺纹转杆的一侧延伸至第一夹紧块的外壁。