[实用新型]玻璃送料装置及玻璃转运系统

权利要求书

1.玻璃送料装置，其特征在于，包括：

机架，设置有输送机构；

料仓，固定设置于所述机架，所述料仓位于所述输送机构的一侧，所述料仓放置有装有玻璃的托盘，所述料仓设置有与托盘相适配的出料孔；

夹持机构，包括升降组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述升降组件包括升降板，所述升降板升降设置于所述机架，所述升降板位于所述料仓的下方，所述升降板与所述出料孔相适配，所述升降板用于承接位于所述料仓最下方的托盘，所述第一夹持组件固定设置于所述料仓上，所述第一夹持组件用于夹紧所述位于所述料仓的倒数第二个托盘，第二夹持组件滑动连接于所述料仓和所述输送机构，所述第二夹持组件用于夹持所述升降板上的托盘并输送至所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述料仓包括固定板和定位柱，所述固定板设置于所述机架，所述出料孔设置于所述固定板，所述定位柱设置于所述固定板远离所述升降板的一侧，所述定位柱共同限定有与托盘相适配的料腔，所述第一夹持组件固定设置于所述固定板，所述第二夹持组件滑动连接于所述固定板和所述输送机构。

3.根据权利要求2所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一连接臂、第二连接臂和第一夹持部，所述第一连接臂和第二连接臂固定连接形成第一连接部，所述第一连接部转动设置于所述固定板，所述第一夹持部设置于所述第一连接臂远离所述第一连接部的一端，所述第二连接臂远离所述第一连接部的一端设置有第一气缸。

4.根据权利要求3所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述第二连接臂设置有条形孔，所述第一气缸设置有调节螺钉，所述调节螺钉穿设于所述条形孔使所述第二连接臂和所述第一气缸连接。

5.根据权利要求2所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述固定板设置有滑块，所述滑块滑动配合连接有滑轨，所述滑轨架设于所述输送机构上方，所述滑轨背离所述滑块的一侧设置有滑板，所述第二夹持组件设置于所述滑板。

6.根据权利要求5所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第三连接臂、第四连接臂和第二夹持部，所述第三连接臂和第四连接臂固定连接形成第二连接部，所述第二连接部转动设置于所述滑板，所述第二夹持部设置于所述第三连接臂远离所述第二连接部的一端，所述第四连接臂远离所述第二连接部的一端设置有第二气缸。

7.根据权利要求5所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述滑轨连接有滑动气缸，所述滑动气缸固定于所述固定板。

8.根据权利要求1所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述输送机构包括两组相对设置的齿轮组和链条，所述齿轮组转动设置于所述机架，所述齿轮组之间的距离与托盘相适配，所述链条与所述齿轮组传动配合。

9.根据权利要求8所述的玻璃送料装置，其特征在于，所述输送机构还包括承托板，所述承托板升降设置于所述齿轮组之间，所述承托板用于承托托盘并带动托盘升降。

10.玻璃转运系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的玻璃送料装置。