[实用新型]玻璃送料装置及玻璃转运系统

说明书

本实用新型公开了一种玻璃送料装置及玻璃转运系统，其中，玻璃送料装置包括：机架，设置有输送机构；料仓，固定设置于机架，料仓位于输送机构的一侧，料仓设置有与托盘相适配的出料孔；夹持机构，包括升降组件、第一夹持组件和第二夹持组件，升降组件包括升降板，升降板升降设置于机架，升降板位于料仓的下方，升降板用于承接位于料仓最下方的托盘，第一夹持组件固定设置于料仓上，第一夹持组件用于夹紧位于料仓的倒数第二个托盘，第二夹持组件滑动连接于料仓和输送机构，第二夹持组件用于夹持升降板上的托盘并输送至输送机构。本实用新型提出的一种玻璃送料装置及玻璃转运系统，能够实现自动送料，降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃输送技术领域，特别涉及一种玻璃送料装置及玻璃转运系统。

背景技术

随着通信技术的快速发展，全球将进入5G时代。目前，与5G息息相关的手机，其玻璃的应用越来越多，如屏幕、背板，甚至保护套。这些玻璃片产品在生产过程中，需要进行玻璃的转运，通过机械手将玻璃夹持到托盘平放，然后通过人工将装有玻璃的托盘搬移至下一工序进行加工，导致劳动强度大，生产效率越低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃送料装置，能够实现自动送料，降低劳动强度，提高工作效率。

本实用新型还提出一种玻璃转运系统，能够实现自动送料，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，包括：机架，设置有输送机构；料仓，固定设置于所述机架，所述料仓位于所述输送机构的一侧，所述料仓放置有装有玻璃的托盘，所述料仓设置有与托盘相适配的出料孔；夹持机构，包括升降组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述升降组件包括升降板，所述升降板升降设置于所述机架，所述升降板位于所述料仓的下方，所述升降板与所述出料孔相适配，所述升降板用于承接位于所述料仓最下方的托盘，所述第一夹持组件固定设置于所述料仓上，所述第一夹持组件用于夹紧所述位于所述料仓的倒数第二个托盘，第二夹持组件滑动连接于所述料仓和所述输送机构，所述第二夹持组件用于夹持所述升降板上的托盘并输送至所述输送机构。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，至少具有如下有益效果：工作时，升降板上升承接位于料仓最下方的托盘，同时第一夹持组件夹持位于料仓上的倒数第二个托盘，然后升降板带动托盘从出料孔下降；第二夹持组件滑动至料仓并夹持升降板上的托盘，由第二夹持组件将托盘输送至输送机构上，再通过输送机构将托盘输送至下一工序，实现送料。本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，能够实现自动送料，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述料仓包括固定板和定位柱，所述固定板设置于所述机架，所述出料孔设置于所述固定板，所述定位柱设置于所述固定板远离所述升降板的一侧，所述定位柱共同限定有与托盘相适配的料腔，所述第一夹持组件固定设置于所述固定板，所述第二夹持组件滑动连接于所述固定板和所述输送机构。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述第一夹持组件包括第一连接臂、第二连接臂和第一夹持部，所述第一连接臂和第二连接臂固定连接形成第一连接部，所述第一连接部铰接于所述固定板，所述第一夹持部设置于所述第一连接臂远离所述第一连接部的一端，所述第二连接臂远离所述第一连接部的一端设置有第一气缸。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述第二连接臂设置有条形孔，所述第一气缸设置有调节螺钉，所述调节螺钉穿设于所述条形孔使所述第二连接臂和所述第一气缸连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的玻璃送料装置，所述固定板设置有滑块，所述滑块滑动配合连接有滑轨，所述滑轨架设于所述输送机构上方，所述滑轨背离所述滑块的一侧设置有滑板，所述第二夹持组件设置于所述滑板。