[实用新型]线路板收放一体机

权利要求书

1.一种线路板收放一体机，其特征在于，包括：

暂存机构(100)，所述暂存机构(100)上对称设有两个侧输送组件(110)；

输送辊组(200)，所述输送辊组(200)设置于所述暂存机构(100)的后方；

吸板机构(300)，所述吸板机构(300)包括机械臂(310)、吸板臂(320)，所述吸板臂(320)用于将暂存机构(100)上的电路板吸取放置于所述输送辊组(200)上，或将所述输送辊组(200)上的电路板吸取放置于所述暂存机构(100)上。

2.根据权利要求1所述的一种线路板收放一体机，其特征在于，所述侧输送组件(110)包括滚轮盒(111)、滚轮(112)、底架(113)，所述滚轮盒(111)内排列装有多个所述滚轮(112)，所述滚轮盒(111)固定于所述底架(113)上。

3.根据权利要求2所述的一种线路板收放一体机，其特征在于，所述底架(113)的前侧板固定有上固定块(114)，所述上固定块(114)的侧下方固定有下固定块(115)，所述下固定块(115)连接有锁车气缸(116)，所述锁车气缸(116)用于推动所述下固定块(115)，使所述上固定块(114)与所述下固定块(115)将输送车的车架夹紧固定。

4.根据权利要求2所述的一种线路板收放一体机，其特征在于，所述滚轮盒(111)底部装有定位气缸(117)，所述定位气缸(117)连接有定位插杆(118)，所述定位插杆(118)外套装有定位座(119)，所述定位座(119)固定于所述滚轮盒(111)内，所述定位插杆(118)通过所述定位气缸(117)垂直向上从所述滚轮(112)之间顶出。

5.根据权利要求2所述的一种线路板收放一体机，其特征在于，所述滚轮盒(111)的前后两端上方分别装有L架压紧块(1110)、挡板条(1120)，所述挡板条(1120)转动装于底座(1130)上。

6.根据权利要求1所述的一种线路板收放一体机，其特征在于，所述吸板臂(320)包括主横梁(321)、固定吸盘臂(322)、活动吸盘臂(323)、吸盘(324)，所述主横梁(321)与所述机械臂(310)旋转连接，所述固定吸盘臂(322)固定装于所述主横梁(321)的一端端部，所述活动吸盘臂(323)活动装于所述主横梁(321)的另一端端部，所述活动吸盘臂(323)上装有调节装置(330)，所述调节装置(330)用于调节所述活动吸盘臂(323)与所述固定吸盘臂(322)间的间距，所述吸盘(324)排列装于所述活动吸盘臂(323)与所述固定吸盘臂(322)上。

7.根据权利要求6所述的一种线路板收放一体机，其特征在于，所述调节装置(330)包括螺母固定座(331)、丝杆(332)、调节电机(333)，所述螺母固定座(331)滑动装于所述主横梁(321)上，所述螺母固定座(331)与所述活动吸盘臂(323)连接；所述丝杆(332)装于所述螺母固定座(331)上，所述丝杆(332)的一端通过轴承座固定于所述主横梁(321)的底部，所述丝杆(332)的另一端与所述调节电机(333)连接。

8.根据权利要求7所述的一种线路板收放一体机，其特征在于，所述螺母固定座(331)与所述主横梁(321)间装有滑轨滑道组件(334)。