[实用新型]线路板收放一体机

说明书

本实用新型公开了一种线路板收放一体机，包括暂存机构、输送辊组、吸板机构，暂存机构上对称设有两个侧输送组件；输送辊组设置于暂存机构的后方；吸板机构包括机械臂、吸板臂；在收板时，完成曝光的电路板被送至输送辊组上，通过吸板臂将电路板吸取放置于暂存机构上的电路板架；放板时，通过小车将电路板架送至暂存机构上，吸板臂将暂存机构上的电路板吸取放置于输送辊组上，并通过输送辊组送入曝光机内，以实现能自动按产线要求用作收板或放板。

技术领域

本实用新型涉及收放板机技术领域，特别涉及一种线路板收放一体机。

背景技术

现有电路板在压膜曝光工序中，曝光机出现故障暂停或产线中出现协调的问题，通常采用人工的方式进行电路板取放电路板，影响生产的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种线路板收放一体机，包括暂存机构、输送辊组、吸板机构，所述暂存机构上对称设有两个侧输送组件；所述输送辊组设置于所述暂存机构的后方；所述吸板机构包括机械臂、吸板臂，所述吸板臂用于将暂存机构上的电路板吸取放置于所述输送辊组上，或将所述输送辊组上的电路板吸取放置于所述暂存机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧输送组件包括滚轮盒、滚轮、底架，所述滚轮盒内排列装有多个所述滚轮，所述滚轮盒固定于所述底架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述底架的前侧板固定有上固定块，所述上固定块的侧下方固定有下固定块，所述下固定块连接有锁车气缸，所述锁车气缸用于推动所述下固定块，使所述上固定块与所述下固定块将输送车的车架夹紧固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚轮盒底部装有定位气缸，所述定位气缸连接有定位插杆，所述定位插杆外套装有定位座，所述定位座固定于所述滚轮盒内，所述定位插杆通过所述定位气缸垂直向上从所述滚轮之间顶出。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚轮盒的前后两端上方分别装有L架压紧块、挡板条，所述挡板条转动装于底座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸板臂包括主横梁、固定吸盘臂、活动吸盘臂、吸盘，所述主横梁与所述机械臂旋转连接，所述固定吸盘臂固定装于所述主横梁的一端端部，所述活动吸盘臂活动装于所述主横梁的另一端端部，所述活动吸盘臂上装有调节装置，所述调节装置用于调节所述活动吸盘臂与所述固定吸盘臂间的间距，所述吸盘排列装于所述活动吸盘臂与所述固定吸盘臂上。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节装置包括螺母固定座、丝杆、调节电机，所述螺母固定座滑动装于所述主横梁上，所述螺母固定座与所述活动吸盘臂连接；所述丝杆装于所述螺母固定座上，所述丝杆的一端通过轴承座固定于所述主横梁的底部，所述丝杆的另一端与所述调节电机连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺母固定座与所述主横梁间装有滑轨滑道组件。

本实用新型至少具有如下有益效果：

在收板时，完成曝光的电路板被送至输送辊组上，通过吸板臂将电路板吸取放置于暂存机构上的电路板架；放板时，通过小车将电路板架送至暂存机构上，吸板臂将暂存机构上的电路板吸取放置于输送辊组上，并通过输送辊组送入曝光机内，以实现能自动按产线要求用作收板或放板。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的暂存机构示意图图一；

图3为本实用新型实施例的暂存机构示意图图二；