[实用新型]一种可长时间连续旋转工作的重载云台

权利要求书

1.一种可长时间连续旋转工作的重载云台，其特征在于：

包括云台底座（1）和云台主体（2）；

所述云台主体（2）设置于所述云台底座（1）的上方并与云台底座（1）在水平方向转动连接；摄像机设置于所述云台主体（2）的上方并与云台主体（2）在上下方向转动连接；

其中，所述云台主体（2）包括载荷安装平台（3）和水平安装板（4），所述水平安装板（4）相对所述云台底座（1）水平转动；所述载荷安装平台（3）相对所述水平安装板（4）上下转动，所述摄像机固设于所述载荷安装平台（3）上；

所述云台主体（2）中设置有左右执行机构和上下执行机构；

所述左右执行机构包括竖直设置的固定轴（5），所述固定轴（5）相对所述云台底座（1）固定；还包括第一电机（6）以及左右蜗轮蜗杆机构，所述第一电机（6）固设于所述水平安装板（4）上，左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮（7）形成于所述固定轴（5）的外周面，左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆（8）与所述第一电机（6）的输出轴传动配合；

所述上下执行机构包括上下旋转主轴（9），以及用于驱动该上下旋转主轴（9）旋转的第二电机（10）；所述上下旋转主轴（9）与所述载荷安装平台（3）相对固定，用于驱动摄像机做上下方向转动，所述第二电机（10）固设于所述水平安装板（4）上；

所述上下执行机构还包括上下蜗轮蜗杆机构，上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮（11）形成于所述上下旋转主轴（9）的外周面，上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆（15）与所述第二电机（10）的输出轴传动配合；

还包括一连接架（14），该连接架（14）竖直设置于所述水平安装板（4）上，所述上下旋转主轴（9）沿水平方向穿设并转动设置于所述连接架（14）的上端；

还包括第一蜗杆安装整体座（12）和第一合盖（13），第一蜗杆安装整体座（12）固设于水平安装板（4）上，且第一合盖（13）罩设于第一蜗杆安装整体座（12）上，形成一密闭的第一润滑油腔（18）；左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮（7）和左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆（8）位于该第一润滑油腔（18）中；

还包括第二蜗杆安装整体座（16）和第二合盖（17），第二蜗杆安装整体座（16）固设于连接架（14）上，且第二合盖（17）罩设于第二蜗杆安装整体座（16）上，形成一密闭的第二润滑油腔（19）；上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮（11）和上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆（15）位于该第二润滑油腔（19）中；

所述第一润滑油腔（18）和所述第二润滑油腔（19）内容置有润滑油。

2.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台，其特征在于：上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆（15）与所述第二电机（10）的输出轴通过传动皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台，其特征在于：所述云台主体（2）相对于云台底座（1）的水平转动角度为360度，载荷安装平台（3）相对于水平安装板（4）的上下方向的竖直转动角度为150度。

4.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台，其特征在于：所述摄像机固设于载荷安装平台（3）的上方。

5.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台，其特征在于：所述摄像机固设于载荷安装平台（3）的下方，且摄像机的镜头露出于云台主体（2）外。