[实用新型]一种可长时间连续旋转工作的重载云台

说明书

一种可长时间连续旋转工作的重载云台，包括云台底座和云台主体；云台主体包括载荷安装平台和水平安装板，云台主体中设置有左右执行机构和上下执行机构；左右执行机构包括第一电机以及左右蜗轮蜗杆机构，上下执行机构包括上下蜗轮蜗杆机构，还包括第一蜗杆安装整体座和第一合盖，且第一合盖罩设于第一蜗杆安装整体座上，形成一密闭的第一润滑油腔；还包括第二蜗杆安装整体座和第二合盖，形成一密闭的第二润滑油腔；上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮和上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆位于该第二润滑油腔中；所述第一润滑油腔和所述第二润滑油腔内容置有润滑油，使蜗轮与蜗杆间工作在正常状态下，发热量减少，减弱磨损，使之能长期稳定的转动工作。

技术领域

本实用新型涉及一种重载云台，具体涉及一种可长时间连续旋转工作的重载云台。

背景技术

通常，传统的重载云台是由二个电机组成的摄像机载荷安装平台，可以带动摄像机做水平方向和垂直方向的运动，云台内部有二个电机，分别负责云台的上下和左右方向的转动，由于重载平台上的载荷较大，因此必须要有减速机构配合，同时由于云台要在失电状态也要保持原来的状态，而蜗轮蜗杆机构具有一定的自锁能力，因此用蜗轮蜗杆机构来进行速比传动，能够符合重载云台的各项使用需求。

蜗轮蜗杆机构中的蜗轮一般用耐磨黄铜的材料制成，蜗杆用高强度钢的材料制成，蜗轮要与蜗杆精密配合使用。在重载云台的使用过程中，由于长期大负荷的运转，蜗轮蜗杆机构不可避免会发生磨损，从而影响到重载云台在水平方向或上下方向旋转时的平滑和稳定，也因此会影响到摄像机的整体图像效果质量。

为了克服上述问题，且由于重载云台内部结构比较紧凑，一般厂家会在蜗轮蜗杆机构的蜗轮表面涂抹润滑油脂，该处理方案在云台转动频次较低时是可以有效满足要求的，但如果要长时间的高强度连续旋转，这种通过简单涂抹润滑油脂的处理方案就不能满足云台的正常工作需求。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可长时间连续旋转工作的重载云台。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可长时间连续旋转工作的重载云台，包括云台底座和云台主体；

所述云台主体设置于所述云台底座的上方并与云台底座在水平方向转动连接；摄像机设置于所述云台主体的上方并与云台主体在上下方向转动连接；

其中，所述云台主体包括载荷安装平台和水平安装板，所述水平安装板相对所述云台底座水平转动；所述载荷安装平台相对所述水平安装板上下转动，所述摄像机固设于所述载荷安装平台上；

所述云台主体中设置有左右执行机构和上下执行机构；

所述左右执行机构包括竖直设置的固定轴，所述固定轴相对所述云台底座固定；还包括第一电机以及左右蜗轮蜗杆机构，所述第一电机固设于所述水平安装板上，左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮形成于所述固定轴的外周面，左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述第一电机的输出轴传动配合；

所述上下执行机构包括上下旋转主轴，以及用于驱动该上下旋转主轴旋转的第二电机；所述上下旋转主轴与所述载荷安装平台相对固定，用于驱动摄像机做上下方向转动，所述第二电机固设于所述水平安装板上；

所述上下执行机构还包括上下蜗轮蜗杆机构，上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮形成于所述上下旋转主轴的外周面，上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述第二电机的输出轴传动配合；

还包括一连接架，该连接架竖直设置于所述水平安装板上，所述上下旋转主轴沿水平方向穿设并转动设置于所述连接架的上端；

还包括第一蜗杆安装整体座和第一合盖，第一蜗杆安装整体座固设于水平安装板上，且第一合盖罩设于第一蜗杆安装整体座上，形成一密闭的第一润滑油腔；左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮和左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆位于该第一润滑油腔中；